[發明專利]一種旋翼機的斷點續航控制方法及系統

有效

• 申請號: 201711367119.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108073186B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李峰;周煥波;張麗青
• 申請（專利權）人: 北京富地勘察測繪有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明提出了一種旋翼機的斷點續航控制方法及系統，包括：旋翼機在執行航線任務時，當檢測到發生突發狀態，啟動返航時，記錄當前返航點，并發送至所述旋翼機的地面控制端；在所述旋翼機返航后且完成突發任務后，所述旋翼機的地面控制端在操作人員的控制下，執行斷點續航工作模式，由當前位置返回到記錄的返航點；所述旋翼機在到達返航點后，自動從所述返航點執行航線任務中的后繼航線任務。本發明在執行自動航線任務時完成斷點續航，可以有效的提高作業效率，降低用戶的操作難度和繁瑣性。

技術領域

本發明涉及旋翼機技術領域，特別涉及一種旋翼機的斷點續航控制方法及系統。

背景技術

目前，在旋翼機執行航線任務時，大多數情況都是靠操作人員手動控制返航，然后對旋翼機執行某些操作，然后再手動飛到大概的返航位置，最后再執行航線任務。或者是跳過中間的一段航線，直接到達下一個航點執行任務。

上述控制方式在航拍或者農業植保的時候，就會出現航線中間某段航線漏掉的情況。另外，如果中間某段航線任務執行有問題，如果想要重新執行，必須整條航線重新執行，效率極低，而且增加成本。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的目的在于提出一種旋翼機的斷點續航控制方法及系統。

為了實現上述目的，本發明的實施例提供一種旋翼機的斷點續航控制方法，包括如下步驟：

步驟S1，旋翼機在執行航線任務時，當檢測到發生突發狀態，啟動返航時，記錄當前返航點，并發送至所述旋翼機的地面控制端；

步驟S2，在所述旋翼機返航后且完成突發任務后，所述旋翼機的地面控制端在操作人員的控制下，執行斷點續航工作模式，由當前位置返回到步驟S1中記錄的返航點；

步驟S3，所述旋翼機在到達返航點后，自動從所述返航點執行航線任務中的后繼航線任務。

進一步，在所述步驟S1中，所述突發狀態包括：供電電池電量低、油箱油量到最小值、農業植保機藥液量降到極限程度或者人為需要回到特定地點。

進一步，所述旋翼機記錄多個返航點，并發送至所述地面控制端，由所述地面控制端在交互界面上生成對應的虛擬控制按鈕。

進一步，所述旋翼機記錄3個返航點，包括：第一返航點、第二返航點、第三返航點，所述地面控制端在交互界面的相應地理位置上生成對應的虛擬控制按鈕。

進一步，當所述旋翼機完成整個航線任務后，當檢測到相鄰兩個或多個返航點之間的航線任務出現問題時，所述地面控制端在所述操作人員的控制下，向所述旋翼機發出重新執行部分段航線任務的指令，以控制所述旋翼機重新執行該段航線任務。

本發明還提出一種旋翼機的斷點續航控制系統，包括：旋翼機和地面控制端，其中，所述旋翼機在執行航線任務時，當檢測到發生突發狀態啟動返航時，記錄當前返航點，并發送至所述旋翼機的地面控制端；

所述地面控制端用于在所述旋翼機返航后且完成突發任務后，在操作人員的控制下，執行斷點續航工作模式，由當前位置返回到記錄的返航點；

所述旋翼機在到達返航點后，自動從所述返航點執行航線任務中的后繼航線任務。

進一步，所述突發狀態包括：供電電池電量低、油箱油量到最小值、農業植保機藥液量降到極限程度或者人為需要回到特定地點。

進一步，所述旋翼機用于記錄多個返航點，并發送至所述地面控制端，由所述地面控制端在交互界面上生成對應的虛擬控制按鈕。

進一步，所述旋翼機記錄3個返航點，包括：第一返航點、第二返航點、第三返航點，所述地面控制端在交互界面的相應地理位置上生成對應的虛擬控制按鈕。