[發明專利]一種旋翼機的斷點續航控制方法及系統

有效

• 申請號: 201711367119.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108073186B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李峰;周煥波;張麗青
• 申請（專利權）人: 北京富地勘察測繪有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種旋翼機的斷點續航控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，旋翼機在執行航線任務時，當檢測到發生突發狀態，啟動返航時，記錄當前返航點，并發送至所述旋翼機的地面控制端；

步驟S2，在所述旋翼機返航后且完成突發任務后，所述旋翼機的地面控制端在操作人員的控制下，執行斷點續航工作模式，由當前位置返回到步驟S1中記錄的返航點；

所述旋翼機記錄多個返航點，并發送至所述地面控制端，由所述地面控制端在交互界面上生成對應的虛擬控制按鈕；

步驟S3，所述旋翼機在到達返航點后，自動從所述返航點執行航線任務中的后繼航線任務；

當所述旋翼機完成整個航線任務后，當檢測到相鄰兩個或多個返航點之間的航線任務出現問題時，所述地面控制端在所述操作人員的控制下，向所述旋翼機發出重新執行部分段航線任務的指令，以控制所述旋翼機重新執行該段航線任務。

2.如權利要求1所述的旋翼機的斷點續航控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述突發狀態包括：供電電池電量低、油箱油量到最小值、農業植保機藥液量降到極限程度或者人為需要回到特定地點。

3.如權利要求1所述的旋翼機的斷點續航控制方法，其特征在于，所述旋翼機記錄3個返航點，包括：第一返航點、第二返航點、第三返航點，所述地面控制端在交互界面的相應地理位置上生成對應的虛擬控制按鈕。

4.一種旋翼機的斷點續航控制系統，其特征在于，包括：旋翼機和地面控制端，其中，所述旋翼機在執行航線任務時，當檢測到發生突發狀態啟動返航時，記錄當前返航點，并發送至所述旋翼機的地面控制端；

所述地面控制端用于在所述旋翼機返航后且完成突發任務后，在操作人員的控制下，執行斷點續航工作模式，由當前位置返回到記錄的返航點；所述旋翼機用于記錄多個返航點，并發送至所述地面控制端，由所述地面控制端在交互界面上生成對應的虛擬控制按鈕；

所述旋翼機在到達返航點后，自動從所述返航點執行航線任務中的后繼航線任務；

所述旋翼機完成整個航線任務后，當所述地面控制端檢測到相鄰兩個或多個返航點之間的航線任務出現問題時，在所述操作人員的控制下，向所述旋翼機發出重新執行部分段航線任務的指令，以控制所述旋翼機重新執行該段航線任務。

5.如權利要求4所述的旋翼機的斷點續航控制系統，其特征在于，所述突發狀態包括：供電電池電量低、油箱油量到最小值、農業植保機藥液量降到極限程度或者人為需要回到特定地點。

6.如權利要求4所述的旋翼機的斷點續航控制系統，其特征在于，所述旋翼機記錄3個返航點，包括：第一返航點、第二返航點、第三返航點，所述地面控制端在交互界面的相應地理位置上生成對應的虛擬控制按鈕。