[發(fā)明專利]一種隧道挖掘機整圓裝置及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711366586.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108005693A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許彥平;楊文宇
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08;F15B11/16
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李成運

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種隧道挖掘機整圓裝置，包括支架，兩條軌道，每一條軌道上設(shè)有一水平推送元件，每一個水平推送元件推送端設(shè)有一上推送元件和一下推送元件，兩個上推送元件連接有第一弧形板，兩個下推送元件連接有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板外圓弧半徑和隧道挖掘機管片內(nèi)徑對應(yīng)設(shè)置。一種隧道挖掘機整圓裝置，實現(xiàn)管片外圓表面圓度要求。一種控制系統(tǒng)，包括電磁換向閥和多路閥，所述多路閥包括三個并聯(lián)的三位六通換向閥，其中一個三位六通換向閥和水平推送元件連通，第二個三位六通換向閥和兩個上推送元件同時連通，第三個三位六通換向閥和兩個下推送元件同時連通。本系統(tǒng)設(shè)計簡單，操作便捷，縮短了工期，提高了施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于隧道挖掘機設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種隧道挖掘機整圓裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有地下工業(yè)操作中，地下隧道的挖掘由隧道挖掘機完成，隧道挖掘機挖掘工作中，管片起到關(guān)鍵作用，為了滿足隧道挖掘需要，管片組裝后外圓需要滿足一定圓度要求，但是在管片組裝過程中，組裝機的上部管片和下部管片常常會出現(xiàn)錯臺等不對中現(xiàn)象，因此在組裝過程中需要進行整圓，來保證管片外圓周的圓度要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種隧道挖掘機整圓裝置及控制系統(tǒng)，以滿足隧道挖掘機管片圓度要求。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種隧道挖掘機整圓裝置，包括支架，及兩條水平且平行設(shè)置在該支架上的軌道，每一條軌道上設(shè)有一水平推送元件，兩個水平推送元件推送端同向設(shè)置，每一個水平推送元件推送端設(shè)有一連接塊，每一個連接塊上端設(shè)有一上推送元件，該連接塊底端設(shè)有一下推送元件，兩個上推送元件的推送端間連接有外凸的第一弧形板，兩個下推送元件推送端間連接有外凸的第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板正對設(shè)置，所述第一弧形板和第二弧形板外圓弧半徑和隧道挖掘機管片內(nèi)徑對應(yīng)設(shè)置。

進一步的，所述水平推送元件、上推送元件和下推送元件分別為液壓缸。

進一步的，所述連接塊底面設(shè)有沿軌道運動的滾輪。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種隧道挖掘機整圓裝置具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種隧道挖掘機整圓裝置，在水平推送元件年、上推送元件和下推送元件共同作用下，通過上方設(shè)置的第一弧形板對隧道挖掘機上部管片內(nèi)表面緊壓、下方設(shè)置的第二弧形板對隧道挖掘機下部管片內(nèi)表面緊壓，實現(xiàn)管片外圓表面圓度要求，由此保證隧道挖掘機正常挖掘工作。

一種控制系統(tǒng)，包括電磁換向閥和多路閥，所述多路閥包括三個并聯(lián)的第一三位六通換向閥、第二三位六通換向閥和第三三位六通換向閥，其中所述第一三位六通換向閥和水平推送元件連通，所述第二三位六通換向閥通過第一雙向單向閥和兩個上推送元件同時連通，所述第三三位六通換向閥通過第二雙向單向閥和兩個下推送元件同時連通。

進一步的，所述第一雙向單向閥通過第一定量分配器和兩個上推送元件的進油口連通，所述第二雙向單向閥通過第二定量分配器和兩個下推送元件的進油口連通。

進一步的，兩個所述上推送元件進油口間、兩個下推送元件進油口間分別連通有高壓球閥。

進一步的，所述第一雙向單向閥和兩個上推送元件間、第二雙向單向閥和兩個下推送元件間、所述第一三位六通換向閥和兩個水平推送元件間分別設(shè)有雙向溢流閥。

進一步的，所述第一雙向單向閥和第二雙向單向閥分別為雙向液壓單向閥。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：