[發明專利]一種隧道挖掘機整圓裝置及控制系統

在審

• 申請號: 201711366586.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108005693A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 許彥平;楊文宇
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08;F15B11/16
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李成運

1.一種隧道挖掘機整圓裝置，其特征在于：包括支架(1)，及兩條水平且平行設置在該支架(1)上的軌道(2)，每一條軌道(2)上設有一水平推送元件(3)，兩個水平推送元件(3)推送端同向設置，每一個水平推送元件(3)推送端設有一連接塊(8)，每一個連接塊(8)上端設有一上推送元件(4)，該連接塊(8)底端設有一下推送元件(5)，兩個上推送元件(4)的推送端間連接有外凸的第一弧形板(6)，兩個下推送元件(5)推送端間連接有外凸的第二弧形板(7)，第一弧形板(6)和第二弧形板(7)正對設置，所述第一弧形板(6)和第二弧形板(7)外圓弧半徑和隧道挖掘機管片內徑對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種隧道挖掘機整圓裝置，其特征在于：所述水平推送元件(3)、上推送元件(4)和下推送元件(5)分別為液壓缸。

3.根據權利要求1所述的一種隧道挖掘機整圓裝置，其特征在于：所述連接塊(8)底面設有沿軌道(2)運動的滾輪。

4.一種應用于1-3任一項權利要求所述隧道挖掘機整圓裝置的控制系統，其特征在于：包括電磁換向閥(10)和多路閥(11)，所述多路閥(11)包括三個并聯的第一三位六通換向閥(111)、第二三位六通換向閥(112)和第三三位六通換向閥(113)，其中所述第一三位六通換向閥(111)和兩個水平推送元件(3)同時連通，通過該第一三位六通換向閥(111)控制兩個水平推送元件(3)同時動作，所述第二三位六通換向閥(112)通過第一雙向單向閥(13)和兩個上推送元件(4)同時連通，所述第三三位六通換向閥(113)通過第二雙向單向閥(14)和兩個下推送元件(5)同時連通。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：所述第一雙向單向閥(13)通過第一定量分配器(16)和兩個上推送元件(4)的進油口連通，所述第二雙向單向閥(14)通過第二定量分配器(17)和兩個下推送元件(5)的進油口連通。

6.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：兩個所述上推送元件(4)進油口間、兩個下推送元件(5)進油口間分別連通有高壓球閥(15)。

7.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：所述第一雙向單向閥(13)和兩個上推送元件(4)間、第二雙向單向閥(14)和兩個下推送元件(5)間、所述第一三位六通換向閥(111)和兩個水平推送元件(3)間分別設有雙向溢流閥(12)。

8.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：所述第一雙向單向閥(13)和第二雙向單向閥(14)分別為雙向液壓單向閥。