[發(fā)明專利]一種桶裝面封蓋自動對正的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711366193.2 | 申請日： | 2017-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN108171686A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬永發(fā);任海燕;余天洪 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/30;B65B57/04;B65B57/18 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 面封蓋 面碗 桶裝 自動對正 對正 模版 卡具 十字架 標(biāo)準(zhǔn)位置 橫軸坐標(biāo) 線性優(yōu)化 相機(jī)鏡頭 等間隔 改變量 像素點(diǎn) 正中心 坐標(biāo)點(diǎn) 蓋子 標(biāo)定 封蓋 相框 正對 顯示器 電機(jī) 圖像 總計(jì) 保證 | ||
本發(fā)明涉及一種桶裝面封蓋自動對正的方法，包括：選取一個與蓋子正對的標(biāo)準(zhǔn)位置的面碗，將相機(jī)鏡頭正對面碗QS標(biāo)志，使用標(biāo)定卡具保證QS標(biāo)志出現(xiàn)在顯示器顯示相框綠色十字架的正中心；以此時QS標(biāo)志的位置為0度坐標(biāo)點(diǎn)，建立QS模版，選擇此時圖像中的QS標(biāo)志為模版；電機(jī)向左躍進(jìn)25度，從該位置起電機(jī)向右等間隔躍進(jìn)，每次間隔0.5度，總計(jì)50度，每躍進(jìn)一次，測得QS標(biāo)志橫軸坐標(biāo)的改變量對應(yīng)于該次躍進(jìn)的角度；4)在躍進(jìn)間隔內(nèi)進(jìn)行線性優(yōu)化，獲得每偏差一個像素點(diǎn)所對應(yīng)的角度；對于待對正的桶裝面封蓋，尋找面碗QS的位置；獲得面碗調(diào)整角度；使得封蓋對正。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種桶裝面封蓋自動對正的方法。
背景技術(shù)
在桶裝面的生產(chǎn)線上，托盤承載著面碗向前運(yùn)轉(zhuǎn)，先后經(jīng)過投面、投料包、投叉，然后進(jìn)入封蓋階段，由于每個桶裝面的包裝都存在QS標(biāo)志，蓋子上面有一個易撕口的標(biāo)志，通常桶裝面的面碗隨機(jī)擺放導(dǎo)致面碗與面碗圖案不能協(xié)調(diào)一致，外包裝圖案混亂的產(chǎn)品流入市場后會直接影響生產(chǎn)廠家的市場形象。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種桶裝面封蓋自動對正的方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：
一種桶裝面封蓋自動對正的方法，包括下列步驟：
1)選取一個與蓋子正對的標(biāo)準(zhǔn)位置的面碗，將相機(jī)鏡頭正對面碗QS標(biāo)志，使用標(biāo)定卡具保證QS標(biāo)志出現(xiàn)在顯示器顯示相框綠色十字架的正中心。
2)以此時QS標(biāo)志的位置為0度坐標(biāo)點(diǎn)，建立QS模版，選擇此時圖像中的QS標(biāo)志為模版；
3)電機(jī)向左躍進(jìn)25度，從該位置起電機(jī)向右等間隔躍進(jìn)，每次間隔0.5度，總計(jì)50度，每躍進(jìn)一次，測得QS標(biāo)志橫軸坐標(biāo)的改變量對應(yīng)于該次躍進(jìn)的角度；
4)在躍進(jìn)間隔內(nèi)進(jìn)行線性優(yōu)化，獲得每偏差一個像素點(diǎn)所對應(yīng)的角度，優(yōu)化方法為：優(yōu)化間隔等于0.5度除以躍進(jìn)間隔內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)，每一個像素點(diǎn)對應(yīng)的角度為其序號乘以優(yōu)化間隔；
5)對于待對正的桶裝面封蓋，以間隔30度拍攝其一圈的12張待檢測的面碗的圖片，在每張圖片中執(zhí)行模板匹配尋找QS的位置；
6)將所獲得的QS位置信息，通過標(biāo)定獲得面碗調(diào)整角度；
7)根據(jù)面碗調(diào)整角度，控制面碗旋轉(zhuǎn)，使得封蓋對正。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)本發(fā)明提供了一種新的線性優(yōu)化方式，提高了檢測精度；
(2)本發(fā)明檢測時間短，能應(yīng)對高速的檢測需求。
附圖說明
圖1是QS標(biāo)準(zhǔn)圖像；
圖2是QS位置左偏的圖片；
圖3是QS位置右偏的圖片；
圖4是QS標(biāo)志沒有的圖片；
圖5是QS的模板圖片；
圖6是QS的標(biāo)準(zhǔn)位置；
圖7是QS左偏位置；
圖8是QS右偏位置；
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的進(jìn)行詳細(xì)的描述。
在生產(chǎn)線上，桶裝面封口時，蓋子的封口位置已知，是固定的。面碗的位置是隨機(jī)的，需要旋轉(zhuǎn)面碗調(diào)整面碗，使得蓋子的封口位置和面碗的位置一致。
1)拍攝一張QS標(biāo)志在圖像中心的圖片，見圖1；
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