[發(fā)明專利]一種桶裝面封蓋自動(dòng)對(duì)正的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711366193.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN108171686A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬永發(fā);任海燕;余天洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/30;B65B57/04;B65B57/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種桶裝面封蓋自動(dòng)對(duì)正的方法，包括下列步驟：

1)選取一個(gè)與蓋子正對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)位置的面碗，將相機(jī)鏡頭正對(duì)面碗QS標(biāo)志，使用標(biāo)定卡具保證QS標(biāo)志出現(xiàn)在顯示器顯示相框綠色十字架的正中心。

2)以此時(shí)QS標(biāo)志的位置為0度坐標(biāo)點(diǎn)，建立QS模版，選擇此時(shí)圖像中的QS標(biāo)志為模版；

3)電機(jī)向左躍進(jìn)25度，從該位置起電機(jī)向右等間隔躍進(jìn)，每次間隔0.5度，總計(jì)50度，每躍進(jìn)一次，測(cè)得QS標(biāo)志橫軸坐標(biāo)的改變量對(duì)應(yīng)于該次躍進(jìn)的角度；

4)在躍進(jìn)間隔內(nèi)進(jìn)行線性優(yōu)化，獲得每偏差一個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的角度，優(yōu)化方法為：優(yōu)化間隔等于0.5度除以躍進(jìn)間隔內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)，每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度為其序號(hào)乘以優(yōu)化間隔；

5)對(duì)于待對(duì)正的桶裝面封蓋，以間隔30度拍攝其一圈的12張待檢測(cè)的面碗的圖片，在每張圖片中執(zhí)行模板匹配尋找QS的位置；

6)將所獲得的QS位置信息，通過標(biāo)定獲得面碗調(diào)整角度；

7)根據(jù)面碗調(diào)整角度，控制面碗旋轉(zhuǎn)，使得封蓋對(duì)正。