[發明專利]一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法及其系統

在審

• 申請號: 201711365727.X
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108259820A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 朱建華;劉佳;陳坤;劉長鑫;張鑫;魏銘均;楊芳
• 申請（專利權）人: 蘇州航天系統工程有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14;G06T7/292
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 閔東

本發明公開了一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法及其系統，所述方法通過運動目標在管廊內的定位數據，自動關聯一組攝像頭，隨著運動目標在管廊內的移動，自動切換攝像頭的預置位，實現自動跟蹤；系統包括攝像頭基本信息單元，與中央處理器連接，用于獲取攝像頭點位信息和攝像頭預置位信息；中央處理器，與控制相應攝像頭切換預置位單元連接，用于根據人員的定位信息，自動找出與其相連的一組攝像頭并計算出不同攝像頭應切換的最佳預置位；控制相應攝像頭切換預置位單元，用于接收中央處理器的指令信號并執行指令信號，對攝像頭進行切換導預置位。本發明控制相應攝像頭切換預置位主要實現根據中央處理的結果對相應攝像頭進行預置位控制，從而達到自動跟蹤的目的。

技術領域

本發明屬于視頻監控、自動跟蹤領域，尤其涉及一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法及其系統。

背景技術

目前對進入管廊人員的視頻監控多數都是通過監控人員人工控制云臺來達到跟蹤的目的，由于人工操作的不及時性以及人為的不確定性，往往無法實時進行跟蹤，存在一定的盲區，為了相對提高監控人員的工作效率和管廊的安全監控水平，通過人員定位和預設的攝像頭預置位來實現自動的聯動跟蹤是十分必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法及其系統，旨在解決由于人工操作的不及時性以及人為的不確定性，往往無法實時進行跟蹤，存在一定的盲區，不能提高監控人員的工作效率和管廊的安全監控水平的問題。

本發明是這樣實現的，一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法，所述基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法通過運動目標在管廊內的定位數據，自動關聯一組攝像頭，隨著運動目標在管廊內的移動，自動切換攝像頭的預置位，實現自動跟蹤；具體步驟包括：

獲取入廊人員運動目標當前所在位置的第一位置數據；

獲取所有安裝攝像頭的位置為第二位置組數據；

根據第一位置數據與第二位置組數據進行逐條計算，得出當前運動目標與各攝像頭之間的距離和方向；

選擇與運動目標距離最短的前三個攝像頭為一組；

根據運動目標與該組攝像頭的不同方向得出該組攝像頭監控的最佳預置位；

自動切換該組攝像頭的預置位。

本發明另一目的在于提供一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統，所述基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統包括：

攝像頭基本信息單元，與中央處理器連接，用于獲取攝像頭點位信息和攝像頭預置位信息；

中央處理器，與控制相應攝像頭切換預置位單元連接，用于根據人員的定位信息，自動找出與其相連的一組攝像頭并計算出不同攝像頭應切換的最佳預置位；

控制相應攝像頭切換預置位單元，用于接收中央處理器的指令信號并執行指令信號，對攝像頭進行切換導預置位；

人員定位單元，與中央處理器連接，用于對進入管廊內的人員進行定位。

進一步，所述攝像頭基本信息單元包括：

攝像頭點位信息模塊，與中央處理器連接，用于提供攝像頭安裝時的固定位置信息，攝像頭的編號順序信息；

攝像頭預置位信息模塊，與中央處理器連接，用于提供攝像頭預置位劃分的四個預置位。

進一步，所述四個預置位以180度平等5份，去除0度和180度。

進一步，所述自動找出與其相連的一組攝像頭并計算出不同攝像頭應切換的最佳預置位中，三個攝像頭為一組。

進一步，人員定位單元采用wifi、Zigbee、RFID設備對進入管廊內的人員進行定位。