[發明專利]一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法及其系統

在審

• 申請號: 201711365727.X
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108259820A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 朱建華;劉佳;陳坤;劉長鑫;張鑫;魏銘均;楊芳
• 申請（專利權）人: 蘇州航天系統工程有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14;G06T7/292
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 閔東

1.一種基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法，其特征在于，所述基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的方法通過運動目標在管廊內的定位數據，自動關聯一組攝像頭，隨著運動目標在管廊內的移動，自動切換攝像頭的預置位，實現自動跟蹤；具體步驟包括：

根據人員定位單元獲得入廊人員運動目標當前所在位置的第一位置數據；

根據攝像頭點位信息模塊獲得攝像頭點位和預置位信息為第二位置組數據；

根據第一位置數據與第二位置組數據進行逐條計算入廊人員位置是否在攝像頭預置位監控范圍內以及在第幾預置位內，一個攝像頭可能有多個預置位符合；

計算運動目標與每個攝像頭之間的距離并選擇與運動目標距離最短的前三個攝像頭為一組；

根據運動目標與該組攝像頭的不同方向選出與人員和攝像頭角度差最符合的該組攝像頭監控的最佳預置位；

自動切換該組攝像頭的預置位。

2.一種如權利要求1所述方法的基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統，其特征在于，所述基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統包括：

攝像頭基本信息單元，與中央處理器連接，用于獲取攝像頭點位信息和攝像頭預置位信息；

中央處理器，與控制相應攝像頭切換預置位單元連接，用于根據人員的定位信息，自動找出與其相連的一組攝像頭并計算出不同攝像頭應切換的最佳預置位；

控制相應攝像頭切換預置位單元，用于接收中央處理器的指令信號并執行指令信號，對攝像頭進行切換導預置位；

人員定位單元，與中央處理器連接，用于對進入管廊內的人員進行定位。

3.如權利要求2所述的基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統，其特征在于，所述攝像頭基本信息單元包括：

攝像頭點位信息模塊，與中央處理器連接，用于提供攝像頭安裝時的固定位置信息，攝像頭的編號順序信息；

攝像頭預置位信息模塊，與中央處理器連接，用于提供攝像頭預置位劃分的四個預置位。

4.如權利要求3所述的基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統，其特征在于，所述四個預置位以180度平等5份，去除0度和180度。

5.如權利要求2所述的基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統，其特征在于，所述自動找出與其相連的一組攝像頭并計算出不同攝像頭應切換的最佳預置位中，三個攝像頭為一組。

6.如權利要求2所述的基于攝像頭預設的預置位自動跟蹤的系統，其特征在于，人員定位單元采用wifi、Zigbee、RFID設備對進入管廊內的人員進行定位。