[發明專利]一種機器人儲物倉及機器人在審

申請號：	201711365682.6	申請日：	2017-12-18
公開（公告）號：	CN107934336A	公開（公告）日：	2018-04-20
發明（設計）人：	龍壽高;施凱源;趙明	申請（專利權）人：	上海有個機器人有限公司
主分類號：	B65G1/04	分類號：	B65G1/04;B25J19/00
代理公司：	上海光華專利事務所(普通合伙)31219	代理人：	徐秋平
地址：	200120 上海市浦***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人儲物倉
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及倉儲結構的技術領域，特別是涉及一種機器人儲物倉及機器人。

背景技術

近年來，服務機器人得到了飛速的發展。對于具有物品運送功能的服務機器人，其運送裝置主要包括以下兩種形式：

(1)外置形式

機器牛、機器馬等的機器人，將物品馱在背上；再如人形機器人，雙臂前伸，雙手托舉一個托盤，將物品放置在托盤上。采用外置的運送裝置不受儲物空間限制，易于實現；但不適合運送一些私密物品，且不宜配送防塵防風等要求較高的物品。

(2)內置形式

如輪式機器人，通過內設的儲物倉來運送物品。然而，現有的儲物倉均為固定結構，倉門打開后由用戶自行取貨，因而具有以下缺陷：

a)若倉門結構不合理，會給置物取物帶來不便；

b)固定儲物倉的存儲空間有限，所能存放物品的數量較少；

c)當需要向多個用戶運送物品的時候，只能混放在單一固定的儲物倉內，無法顧及用戶隱私，且存在物品錯拿或物品安全等隱患。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種機器人儲物倉及機器人，通過設置多層可活動內置置物板，實現了物品內置，且能夠擴展出多重空間，極大地提升了用戶體驗。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種機器人儲物倉，設置在機器人外殼內，所述機器人外殼的側面設有倉門，包括滑軌，所述滑軌沿所述機器人儲物倉內壁縱向設置，且不與所述倉門相交；至少兩塊縱向平行放置的置物板，所述置物板的橫截面與所述機器人儲物倉內壁相匹配，且在與所述滑軌對應位置處設置有與所述滑軌匹配的凸塊；抬升機構，與所述至少兩塊置物板相連，用于驅動所述至少兩塊置物板沿縱向上下移動。

于本發明一實施例中，所述抬升機構包括與所述置物板一一對應的抬升組件；每個抬升組件包括驅動電機、驅動組件、驅動組件固定件和置物板連接件；所述置物板連接件與一置物板固定連接；所述驅動電機與所述驅動組件相連，用于驅動所述驅動組件沿縱向上下移動；所述驅動組件固定件與所述驅動組件和所述置物板連接件均固定連接，用于在所述驅動組件的帶動下，帶動所述置物板連接件沿縱向上下移動，進而帶動所述置物板沿縱向上下移動。

于本發明一實施例中，所述抬升機構包括驅動電機、驅動組件、與所述置物板一一對應的置物板連接件和與所述置物板連接件一一對應的驅動組件固定件；所述置物板連接件與對應的置物板固定連接；所述驅動電機與所述驅動組件相連，用于驅動所述驅動組件沿縱向上下移動；所述驅動組件固定件與所述驅動組件和對應的置物板連接件均固定連接，用于在所述驅動組件的帶動下，帶動所述對應的置物板連接件沿縱向上下移動，進而帶動所述置物板連接件對應的置物板沿縱向上下移動于本發明一實施例中，所述抬升組件還包括支撐組件，所述支撐組件設置在所述機器人儲物倉外側，用于支撐所述置物板連接件。

于本發明一實施例中，針對每個置物板連接件，所述支撐組件采用兩個支撐桿，所述置物板連接件包括兩個開孔，分別套設在所述兩個支撐桿上。

于本發明一實施例中，所述驅動組件包括一對同步帶輪和同步帶，一個同步帶輪與電機相連，另一個同步帶輪設置在所述機器人儲物倉上方，所述同步帶繞設在所述一對同步帶輪上。

于本發明一實施例中，所述驅動組件采用電動推桿或液壓升降桿。

于本發明一實施例中，所述置物板包括固定板和活動板，所述固定板與所述置物板連接件固定連接；所述活動板用于自動或手動地移入或移出所述機器人儲物倉的倉體。

于本發明一實施例中，所述機器人儲物倉為長方體或圓柱體。

另外，本發明提供一種機器人，包括上述的機器人儲物倉。

如上所述，本發明的機器人儲物倉及機器人，具有以下有益效果：

(1)通過設置多層可活動內置置物板，實現了物品內置，且能夠擴展出多重空間，以同時實現多個物品的運送；

(2)保護了用戶隱私，保障了物品的安全，極大地提升了用戶體驗；

(3)大大提高了機器人的使用效率。

附圖說明

圖1顯示為本發明的機器人儲物倉于一實施例中的結構示意圖；