[發明專利]一種機器人儲物倉及機器人

在審

• 申請號: 201711365682.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107934336A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 龍壽高;施凱源;趙明
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J19/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種機器人儲物倉，其設置在機器人外殼內，所述機器人外殼的側面設有倉門，其特征在于：包括：

滑軌，所述滑軌沿所述機器人儲物倉內壁縱向設置，且不與所述倉門相交；

至少兩塊縱向平行放置的置物板，所述置物板的橫截面與所述機器人儲物倉內壁相匹配，且在與所述滑軌對應位置處設置有與所述滑軌匹配的凸塊；

抬升機構，與所述至少兩塊置物板相連，用于驅動所述至少兩塊置物板沿縱向上下移動。

2.根據權利要求1所述的機器人儲物倉，其特征在于：所述抬升機構包括與所述置物板一一對應的抬升組件；每個抬升組件包括驅動電機、驅動組件、驅動組件固定件和置物板連接件；所述置物板連接件與一置物板固定連接；所述驅動電機與所述驅動組件相連，用于驅動所述驅動組件沿縱向上下移動；所述驅動組件固定件與所述驅動組件和所述置物板連接件均固定連接，用于在所述驅動組件的帶動下，帶動所述置物板連接件沿縱向上下移動，進而帶動所述置物板沿縱向上下移動。

3.根據權利要求1所述的機器人儲物倉，其特征在于：所述抬升機構包括驅動電機、驅動組件、與所述置物板一一對應的置物板連接件和與所述置物板連接件一一對應的驅動組件固定件；所述置物板連接件與對應的置物板固定連接；所述驅動電機與所述驅動組件相連，用于驅動所述驅動組件沿縱向上下移動；所述驅動組件固定件與所述驅動組件和對應的置物板連接件均固定連接，用于在所述驅動組件的帶動下，帶動所述對應的置物板連接件沿縱向上下移動，進而帶動所述置物板連接件對應的置物板沿縱向上下移動。

4.根據權利要求2或3所述的機器人儲物倉，其特征在于：所述抬升機構還包括支撐組件，所述支撐組件設置在所述機器人儲物倉外側，用于支撐所述置物板連接件。

5.根據權利要求4所述的機器人儲物倉，其特征在于：針對每個置物板連接件，所述支撐組件采用兩個支撐桿，所述置物板連接件包括兩個開孔，分別套設在所述兩個支撐桿上。

6.根據權利要求2或3所述的機器人儲物倉，其特征在于：所述驅動組件包括一對同步帶輪和同步帶，一個同步帶輪與電機相連，另一個同步帶輪設置在所述機器人儲物倉上方，所述同步帶繞設在所述一對同步帶輪上。

7.根據權利要求2或3所述的機器人儲物倉，其特征在于：所述驅動組件采用電動推桿或液壓升降桿。

8.根據權利要求1～3任一項所述的機器人儲物倉，其特征在于：所述置物板包括固定板和活動板，所述固定板與所述置物板連接件固定連接；所述活動板用于自動或手動地移入或移出所述機器人儲物倉的倉體。

9.根據權利要求1所述的機器人儲物倉，其特征在于：所述機器人儲物倉為長方體或圓柱體。

10.一種機器人，其特征在于：包括權利要求1-9之一所述的機器人儲物倉。