[發明專利]基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法及其系統和存儲介質

有效

• 申請號: 201711365657.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108335309B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陸曉燕;朱順興;宋翔;李永年
• 申請（專利權）人: 上海咔咻智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明提供了一種基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法及其系統和存儲介質，包括：獲取檢測參數；檢測主條位；根據檢測參數，獲取條紋布料上目標區域的邊界輪廓；根據目標區域的邊界輪廓，得到目標區域的上邊界線、下邊界線；根據目標區域的上邊界線、下邊界線，確定裁剪線。本發明基于圖像的條紋布料定位裁剪方法，結合相機圖像采集系統、機械運動控制系統和激光切割系統，實現了條紋布料裁剪的自動化生產；并且能夠準確定位到需要裁剪的位置，一次裁剪完成，保證了每一片裁片的衫腳位尺寸都是統一的，不需要人工再次修條，既保證了裁剪精度，又解放了勞動力，生產效率大幅提高。

技術領域

本發明涉及機器視覺和圖像處理技術領域，具體地，涉及基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法及其系統和存儲介質。主要應用于服裝行業，是針對針織條紋布料裁剪，實現對條紋布料裁剪位置精確定位的技術方案。

背景技術

在科學技術日新月異的今天，如何把科學技術轉化為企業生產力是企業運營管理的關鍵所在。多年來，條紋服裝以其醒目的色彩和分量感所營造出的視覺效果越趨消費者追捧。而在傳統的服裝行業生產中，條紋布一直采用手工裁剪，裁剪精度低、效率低的同時企業還不斷面臨著用工成本的增加，這些因素嚴重制約著國內外企業的發展。

現有工藝在使用條紋布料制作衣服時，需要將前后兩片布料相同顏色的條子對位到一起。現有的條紋布料裁剪是通過人工來完成的。人工完成條紋布料的裁剪需要經過粗-細-精裁三道工序：首先，在鋪布平臺上面選取固定主條位作為對位基準，人工拉布使得布面條紋對準選取的固定主條位，粗裁剪一大塊布料，裁剪后的布料一層層往上堆疊；其次，人工拉布、堆疊完成后，需要另外一名工人根據服樣尺寸裁剪出衣服樣本，通常細裁剪后的衣服樣本尺寸比實際尺寸要長幾公分；最后需要人工利用剪刀精細裁，把衫腳位或平衫腳的尺寸修剪到合格尺寸，完成條紋布裁剪的末道修條工序。

現有的條紋布料裁剪過程中，完全依靠車間工人經驗以及工人視覺好壞來完成對多規格條紋布裁剪。條紋布因其細密特征，在工人長時間注視時，常會出現波紋視覺效果，容易產生不穩定感和視覺疲勞。所以，手持剪刀裁剪時必然會造成裁剪精度達不到、經常返工、布料報廢、效率低下等問題。為此，市場上迫切需要新的技術方案來解決這些難題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法及其系統和存儲介質。

根據本發明提供的一種基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法，包括：

步驟A：獲取檢測參數；

步驟B：檢測主條位；

步驟C：根據檢測參數，獲取條紋布料上目標區域的邊界輪廓；

步驟D：根據目標區域的邊界輪廓，得到目標區域的上邊界線、下邊界線；

步驟E：根據目標區域的上邊界線、下邊界線，確定裁剪線。

優選地，所述步驟B包括：

步驟B1：用激光光源照射工作平臺，得到可見光照射直線段，其中，可見光照射直線段的兩端分別超出條紋布料的左右兩側；

步驟B2：將檢測到的可見光照射直線段作為主條位。

優選地，所述步驟C包括：

步驟C1：將原始條紋布料圖像轉化為二值化圖像

步驟C2：根據檢測參數中的二值化閾值，從二值化圖像中得到目標區域，其中，目標區域對應于條紋；

步驟C3：根據檢測參數中的邊緣檢測參數，提取目標區域的邊緣點或亞像素點信息作為目標區域的邊界輪廓。

優選地，所述步驟D包括：

步驟D1：將目標區域的邊界輪廓的線條轉化為邊界坐標點；