[發明專利]基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法及其系統和存儲介質

有效

• 申請號: 201711365657.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108335309B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陸曉燕;朱順興;宋翔;李永年
• 申請（專利權）人: 上海咔咻智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法，其特征在于，包括：

步驟A：獲取檢測參數；

步驟B：檢測主條位；

步驟C：根據檢測參數，獲取條紋布料上目標區域的邊界輪廓；

步驟D：根據目標區域的邊界輪廓，得到目標區域的上邊界線、下邊界線；

步驟E：根據目標區域的上邊界線、下邊界線，確定裁剪線；

所述步驟B包括：

步驟B1：用激光光源照射工作平臺，得到可見光照射直線段，其中，可見光照射直線段的兩端分別超出條紋布料的左右兩側；

步驟B2：將檢測到的可見光照射直線段作為主條位；

所述步驟E包括：

步驟E1：根據檢測參數，基于主條位的位置，將距離主條位設定距離的位置，確定為裁剪位置定位基準；

步驟E2：遍歷全部上邊界線、下邊界線，其中，上邊界線、下邊界線均記為候選邊界線段，將距離裁剪位置定位基準最近的候選邊界線段作為選中邊界線段；

步驟E3：令選中邊界線段在上下方向上偏移設定的距離，得到裁剪基線段；

步驟E4：令裁剪基線段的兩端通過曲線擬合進行延長，直到延長的兩端分別超出條紋布料的左右兩側，得到裁剪線。

2.根據權利要求1所述的基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法，其特征在于，所述步驟C包括：

步驟C1：將原始條紋布料圖像轉化為二值化圖像

步驟C2：根據檢測參數中的二值化閾值，從二值化圖像中得到目標區域，其中，目標區域對應于條紋；

步驟C3：根據檢測參數中的邊緣檢測參數，提取目標區域的邊緣點或亞像素點信息作為目標區域的邊界輪廓。

3.根據權利要求1所述的基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法，其特征在于，所述步驟D包括：

步驟D1：將目標區域的邊界輪廓的線條轉化為邊界坐標點；

步驟D2：對于每一個邊界坐標點，若邊界坐標點位于目標區域的邊界輪廓的上邊位置或者下邊位置，則保留邊界坐標點；若邊界坐標點位于目標區域的邊界輪廓的左邊位置或者右邊位置，則刪除邊界坐標點；

步驟D3：對于每一個目標區域，將保留的位于上邊位置的邊界坐標點轉換為目標區域的上邊界線，將保留的位于下邊位置的邊界坐標點轉換為目標區域的下邊界線。

4.根據權利要求1所述的基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法，其特征在于，包括步驟F：在軟件顯示界面上顯示所述裁剪線。

5.根據權利要求1所述的基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法，其特征在于，包括步驟G：對于下一個條紋布料，若主條位有移動，則進入步驟B繼續執行；否則，則進入步驟C繼續執行。

6.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪方法的步驟。

7.一種布料裁剪設備，其特征在于，包括權利要求6所述的存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質。

8.一種基于圖像的條紋布料檢測定位裁剪系統，其特征在于，包括：

模塊A：獲取檢測參數；

模塊B：檢測主條位；

模塊C：根據檢測參數，獲取條紋布料上目標區域的邊界輪廓；

模塊D：根據目標區域的邊界輪廓，得到目標區域的上邊界線、下邊界線；

模塊E：根據目標區域的上邊界線、下邊界線，確定裁剪線；

所述檢測主條位，包括：

步驟B1：用激光光源照射工作平臺，得到可見光照射直線段，其中，可見光照射直線段的兩端分別超出條紋布料的左右兩側；

步驟B2：將檢測到的可見光照射直線段作為主條位；

所述根據目標區域的上邊界線、下邊界線，確定裁剪線，包括：

步驟E1：根據檢測參數，基于主條位的位置，將距離主條位設定距離的位置，確定為裁剪位置定位基準；

步驟E2：遍歷全部上邊界線、下邊界線，其中，上邊界線、下邊界線均記為候選邊界線段，將距離裁剪位置定位基準最近的候選邊界線段作為選中邊界線段；

步驟E3：令選中邊界線段在上下方向上偏移設定的距離，得到裁剪基線段；

步驟E4：令裁剪基線段的兩端通過曲線擬合進行延長，直到延長的兩端分別超出條紋布料的左右兩側，得到裁剪線。