[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711365522.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108040207A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 徐亞魁
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04N13/204;H04N13/257;H04N13/106;H04N9/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

接收外界輸入的目標位置信息，利用攝像模組進行定位確定所述攝像模組當前的位置，并控制所述攝像模組由當前的位置移動至所述目標位置信息對應的目標位置；

利用所述攝像模組包括的深度攝像設備采集所述目標位置對應區域中各目標物與所述深度攝像設備間的距離信息，同時利用所述攝像模組包括的彩色攝像設備采集所述目標位置對應區域的彩色圖像；

接收外界輸入的處理指令，在該指令的觸發下將所述彩色圖像中與該指令對應目標物的距離信息不同的目標物進行虛化，得到處理完成的彩色圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述攝像模組由當前的位置移動至所述目標位置信息對應的目標位置，包括：

由預先存儲的地圖中確定出所述目標位置信息對應目標位置及所述攝像模組當前的位置，在所述地圖上規劃出由所述攝像模組當前的位置至所述目標位置且繞開障礙物的路線，并控制所述攝像模組按照該路線由當前的位置移動至所述目標位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，得到處理完成的彩色圖像之后，還包括：

接收外界輸入的傳送指令，并在該指令的觸發下將所述處理完成的彩色圖像發送至預先指定的移動終端。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，得到處理完成的彩色圖像之后，還包括：

將所述處理完成的彩色圖像進行顯示。

5.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

移動控制模塊，用于：接收外界輸入的目標位置信息，利用攝像模組進行定位確定所述攝像模組當前的位置，并控制所述攝像模組由當前的位置移動至所述目標位置信息對應的目標位置；

圖像拍攝模塊，用于：利用所述攝像模組包括的深度攝像設備采集所述目標位置對應區域中各目標物與所述深度攝像設備間的距離信息，同時利用所述攝像模組包括的彩色攝像設備采集所述目標位置對應區域的彩色圖像；

圖像虛化模塊，用于：接收外界輸入的處理指令，在該指令的觸發下將所述彩色圖像中與該指令對應目標物的距離信息不同的目標物進行虛化，得到處理完成的彩色圖像。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述移動控制模塊包括：

移動控制單元，用于：由預先存儲的地圖中確定出所述目標位置信息對應目標位置及所述攝像模組當前的位置，在所述地圖上規劃出由所述攝像模組當前的位置至所述目標位置且繞開障礙物的路線，并控制所述攝像模組按照該路線由當前的位置移動至所述目標位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

圖像傳送模塊，用于：得到處理完成的彩色圖像之后，接收外界輸入的傳送指令，并在該指令的觸發下將所述處理完成的彩色圖像發送至預先指定的移動終端。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

圖像顯示模塊，用于：得到處理完成的彩色圖像之后，將所述處理完成的彩色圖像進行顯示。

9.一種圖像處理設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述圖像處理方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述圖像處理方法的步驟。