[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711365522.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108040207A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 徐亞魁
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04N13/204;H04N13/257;H04N13/106;H04N9/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種圖像處理方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，該方法可以包括：接收外界輸入的目標位置信息，利用攝像模組進行定位確定攝像模組當前的位置，并控制攝像模組由當前的位置移動至目標位置信息對應的目標位置；利用攝像模組包括的深度攝像設備采集目標位置對應區域中各目標物與深度攝像設備間的距離信息，同時利用攝像模組包括的彩色攝像設備采集目標位置對應區域的彩色圖像；接收外界輸入的處理指令，在該指令的觸發下將彩色圖像中與該指令對應目標物的距離信息不同的目標物進行虛化，得到處理完成的彩色圖像。由此通過能夠精確采集距離信息的深度攝像設備實現距離信息的采集，進而獲取到精確的背景虛化效果。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，更具體地說，涉及一種圖像處理方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有的對圖像進行背景虛化的方法是采用兩個彩色攝像頭實現的，但是，這種方式在確定圖像中目標物(可以為指定的任意景物或人)與彩色攝像頭之間的距離時，精度較差，進而導致無法獲取精確的背景虛化效果。

綜上所述，如何提供一種能夠獲取精確的背景虛化效果的技術方案，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種圖像處理方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，能夠獲取精確的背景虛化效果。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種圖像處理方法，包括：

接收外界輸入的目標位置信息，利用攝像模組進行定位確定所述攝像模組當前的位置，并控制所述攝像模組由當前的位置移動至所述目標位置信息對應的目標位置；

利用所述攝像模組包括的深度攝像設備采集所述目標位置對應區域中各目標物與所述深度攝像設備間的距離信息，同時利用所述攝像模組包括的彩色攝像設備采集所述目標位置對應區域的彩色圖像；

接收外界輸入的處理指令，在該指令的觸發下將所述彩色圖像中與該指令對應目標物的距離信息不同的目標物進行虛化，得到處理完成的彩色圖像。

優選的，控制所述攝像模組由當前的位置移動至所述目標位置信息對應的目標位置，包括：

由預先存儲的地圖中確定出所述目標位置信息對應目標位置及所述攝像模組當前的位置，在所述地圖上規劃出由所述攝像模組當前的位置至所述目標位置且繞開障礙物的路線，并控制所述攝像模組按照該路線由當前的位置移動至所述目標位置。

優選的，得到處理完成的彩色圖像之后，還包括：

接收外界輸入的傳送指令，并在該指令的觸發下將所述處理完成的彩色圖像發送至預先指定的移動終端。

優選的，得到處理完成的彩色圖像之后，還包括：

將所述處理完成的彩色圖像進行顯示。

一種圖像處理裝置，包括：

移動控制模塊，用于：接收外界輸入的目標位置信息，利用攝像模組進行定位確定所述攝像模組當前的位置，并控制所述攝像模組由當前的位置移動至所述目標位置信息對應的目標位置；

圖像拍攝模塊，用于：利用所述攝像模組包括的深度攝像設備采集所述目標位置對應區域中各目標物與所述深度攝像設備間的距離信息，同時利用所述攝像模組包括的彩色攝像設備采集所述目標位置對應區域的彩色圖像；

圖像虛化模塊，用于：接收外界輸入的處理指令，在該指令的觸發下將所述彩色圖像中與該指令對應目標物的距離信息不同的目標物進行虛化，得到處理完成的彩色圖像。

優選的，所述移動控制模塊包括：