[發(fā)明專(zhuān)利]面料卷智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711365498.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107902316A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧永;關(guān)哲;任毅;于龍;姜濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)瑞晟智能裝備有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G37/02;B65G43/00;G06Q10/08
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 陳靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種面料卷智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)占用面積較大，空間利用率小，工作效率低。為了提高倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力，有企業(yè)研發(fā)了多列、多層、多格的立體倉(cāng)庫(kù)，如專(zhuān)利號(hào)為201510796269X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種“立體倉(cāng)庫(kù)及其倉(cāng)儲(chǔ)方法”，包含多組倉(cāng)儲(chǔ)位，每組倉(cāng)儲(chǔ)位均包含有兩條平行設(shè)置的貨架，貨架為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均可安置多個(gè)貨柜，其每一層上的貨柜首尾相接呈長(zhǎng)條狀排列，貨架的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，兩個(gè)貨架之間設(shè)置有一條軌道，該軌道與貨架相互平行，所述軌道上移動(dòng)設(shè)置有堆垛機(jī)。堆垛機(jī)包含有行走于軌道上的行走小車(chē)，所述行走小車(chē)上豎向安裝有兩根導(dǎo)柱，兩個(gè)導(dǎo)柱頂部安裝有橫梁，升降臺(tái)通過(guò)滾輪貼合于導(dǎo)柱上，安裝于橫梁上的卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)吊索連接于升降臺(tái)上，所述升降臺(tái)上安裝有叉車(chē)。

該立體倉(cāng)庫(kù)只能用于整存整取，不適用于貨物種類(lèi)繁多時(shí)，對(duì)一個(gè)托盤(pán)上的貨物進(jìn)行零散取貨的操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種面料卷智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及控制方法，能夠進(jìn)行零散取貨，空間利用率高，有效提高了工作效率。

本發(fā)明提供的面料卷智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)模塊、管理控制模塊、輸送輥道、檢測(cè)裝置、信息識(shí)別模塊，管理控制模塊與存儲(chǔ)模塊、輸送輥道、檢測(cè)裝置、信息識(shí)別模塊連接。輸送輥道位于存儲(chǔ)模塊的端部，檢測(cè)裝置、信息識(shí)別模塊位于輸送輥道上；所述存儲(chǔ)模塊包括多組存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元包括兩列立體貨架以及巷道式堆垛機(jī)，所述巷道式堆垛機(jī)位于立體貨架之間；所述輸送輥道包括入庫(kù)輸送輥道和出庫(kù)輸送輥道，所述出庫(kù)輸送輥道上設(shè)有揀貨點(diǎn)、外側(cè)設(shè)有回庫(kù)口；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)貨物的尺寸和重量；所述信息識(shí)別模塊用于讀取裝載貨物的托盤(pán)信息。

優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能管理與控制，所述管理控制模塊包括倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)以及手持終端，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)用于管理入、出庫(kù)信息，向倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)；所述倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)用于接收倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)任務(wù)，對(duì)輸送輥道、巷道式堆垛機(jī)進(jìn)行控制，接收檢測(cè)裝置的信號(hào)；所述手持終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)連接，發(fā)送入庫(kù)命令、確認(rèn)出庫(kù)信息。

優(yōu)選地，所述入庫(kù)輸送輥道包括入庫(kù)輸送總線(xiàn)和入庫(kù)輸送支線(xiàn)，入庫(kù)輸送支線(xiàn)位于存儲(chǔ)單元右側(cè)立體貨架的端部，入庫(kù)輸送支線(xiàn)的一端與入庫(kù)輸送總線(xiàn)連接，另一端為巷道式堆垛機(jī)上架口；入庫(kù)輸送總線(xiàn)的起始端設(shè)有入庫(kù)口。所述出庫(kù)輸送輥道包括出庫(kù)輸送總線(xiàn)和出庫(kù)輸送支線(xiàn)，出庫(kù)輸送支線(xiàn)位于存儲(chǔ)單元左側(cè)立體貨架的端部，出庫(kù)輸送支線(xiàn)一端與出庫(kù)輸送總線(xiàn)連接，另一端為巷道式堆垛機(jī)下架口；出庫(kù)輸送總線(xiàn)終點(diǎn)端設(shè)有出庫(kù)口。

為了實(shí)現(xiàn)零散取貨，所述出庫(kù)輸送總線(xiàn)外側(cè)設(shè)有回庫(kù)口，出庫(kù)輸送總線(xiàn)上設(shè)有揀貨點(diǎn)；所述出庫(kù)輸送總線(xiàn)與入庫(kù)輸送總線(xiàn)之間通過(guò)橋接輥道聯(lián)接。在不需要貨物整盤(pán)出庫(kù)時(shí)，經(jīng)由出庫(kù)輸送總線(xiàn)將托盤(pán)輸送至回庫(kù)口，若回庫(kù)口忙則將托盤(pán)運(yùn)行至揀貨點(diǎn)，工作人員根據(jù)出庫(kù)信息揀取相應(yīng)貨物后，向倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)發(fā)送回庫(kù)命令，托盤(pán)通過(guò)橋接輥道重新存放至指定存儲(chǔ)位。

優(yōu)選地，為了提高空間利用率，所述立體貨架為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均設(shè)有多個(gè)存儲(chǔ)位；所述巷道式堆垛機(jī)用于將托盤(pán)存放至指定存儲(chǔ)位或從指定存儲(chǔ)位叉取托盤(pán)。

優(yōu)選地，在所述入庫(kù)輸送總線(xiàn)的入庫(kù)口處設(shè)有檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，所述信息識(shí)別模塊為條碼識(shí)別器，該條碼識(shí)別器安裝在入庫(kù)輸送總線(xiàn)的入庫(kù)口處。

本發(fā)明還提供一種面料卷智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制方法，包括入庫(kù)流程和出庫(kù)流程。

所述入庫(kù)流程包括以下步驟：

(1)在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中錄入產(chǎn)品信息；將面料卷放置在托盤(pán)上，綁定該貨物產(chǎn)品信息與托盤(pán)信息；

(2)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)分配存儲(chǔ)位，并下發(fā)入庫(kù)任務(wù)到倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)；

(3)將托盤(pán)送至入庫(kù)輸送輥道的入庫(kù)口，信息識(shí)別模塊讀取該托盤(pán)信息，使其對(duì)應(yīng)入庫(kù)任務(wù)；檢測(cè)裝置檢測(cè)托盤(pán)尺寸和重量是否超出，若超出則返回入庫(kù)口調(diào)整，重新入庫(kù)；

(4)根據(jù)入庫(kù)任務(wù)指定的存儲(chǔ)位，將托盤(pán)輸送至相應(yīng)存儲(chǔ)單元，巷道式堆垛機(jī)叉取托盤(pán)后，提前探測(cè)分配的存儲(chǔ)位狀態(tài)，完成入庫(kù)；

(5)向管理控制模塊反饋入庫(kù)信息。

所述出庫(kù)流程包括以下步驟：

(1)向倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)錄入出庫(kù)信息，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)生成出庫(kù)任務(wù)并下發(fā)給倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)；

(2)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)給巷道式堆垛機(jī)下發(fā)出庫(kù)任務(wù)，巷道式堆垛機(jī)根據(jù)出庫(kù)任務(wù)將指定存儲(chǔ)位上的托盤(pán)叉取至出庫(kù)輸送輥道；由出庫(kù)輸送輥道將托盤(pán)送至出庫(kù)口；

(3)確認(rèn)出庫(kù)信息，完成出庫(kù)；管理控制模塊記錄出庫(kù)信息。