[發明專利]面料卷智能倉儲系統及控制方法

在審

• 申請號: 201711365498.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107902316A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 盧永;關哲;任毅;于龍;姜濤
• 申請（專利權）人: 沈陽瑞晟智能裝備有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G37/02;B65G43/00;G06Q10/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 陳靜

1.一種面料卷智能倉儲系統，其特征在于：包括存儲模塊、管理控制模塊、輸送輥道、檢測裝置、信息識別模塊，管理控制模塊與存儲模塊、輸送輥道、檢測裝置、信息識別模塊連接；輸送輥道位于存儲模塊的端部，檢測裝置、信息識別模塊位于輸送輥道上；所述存儲模塊包括多組存儲單元，所述存儲單元包括兩列立體貨架以及巷道式堆垛機，所述巷道式堆垛機位于立體貨架之間；所述輸送輥道包括入庫輸送輥道和出庫輸送輥道，所述出庫輸送輥道上設有揀貨點、外側設有回庫口；所述檢測裝置用于檢測貨物的尺寸和重量；所述信息識別模塊用于讀取裝載貨物的托盤信息。

2.如權利要求1所述的面料卷智能倉儲系統，其特征在于：所述管理控制模塊包括倉儲管理系統、倉儲控制系統以及手持終端，所述倉儲管理系統用于管理入、出庫信息，向倉儲控制系統下發任務；所述倉儲控制系統用于接收倉儲管理系統任務，對輸送輥道、巷道式堆垛機進行控制，接收檢測裝置的信號；所述手持終端通過無線網路與倉儲管理系統連接，用于發送入庫命令、確認出庫信息。

3.如權利要求1或2所述的面料卷智能倉儲系統，其特征在于：所述入庫輸送輥道包括入庫輸送總線和入庫輸送支線，入庫輸送支線位于存儲單元右側立體貨架的端部，入庫輸送支線的一端與入庫輸送總線連接，另一端為巷道式堆垛機上架口；入庫輸送總線的起始端設有入庫口。

4.如權利要求1或2所述的面料卷智能倉儲系統，其特征在于：所述出庫輸送輥道包括出庫輸送總線和出庫輸送支線，出庫輸送支線位于存儲單元左側立體貨架的端部，出庫輸送支線一端與出庫輸送總線連接，另一端為巷道式堆垛機下架口；出庫輸送總線終點端設有出庫口。

5.如權利要求4所述的面料卷智能倉儲系統，其特征在于：所述出庫輸送總線外側設有回庫口，出庫輸送總線上設有揀貨點；所述出庫輸送總線與入庫輸送總線之間通過橋接輥道聯接。

6.如權利要求1或2所述的面料卷智能倉儲系統，其特征在于：所述立體貨架為多層框架結構，每一層均設有多個存儲位；所述巷道式堆垛機用于將托盤存放至指定存儲位或從指定存儲位叉取托盤。

7.如權利要求3所述的面料卷智能倉儲系統，其特征在于：在所述入庫輸送總線的入庫口處設有檢測裝置。

8.如權利要求3所述的面料卷智能倉儲系統，其特征在于：所述信息識別模塊為條碼識別器，該條碼識別器安裝在入庫輸送總線的入庫口處。

9.一種面料卷智能倉儲系統的控制方法，其特征在于：包括入庫流程和出庫流程；

所述入庫流程包括以下步驟：

(1)在倉儲管理系統中錄入產品信息；將面料卷放置在托盤上，綁定該貨物產品信息與托盤信息；

(2)倉儲管理系統分配存儲位，并下發入庫任務到倉儲控制系統；

(3)將托盤送至入庫輸送輥道的入庫口，信息識別模塊讀取該托盤信息，使其對應入庫任務；檢測裝置檢測托盤尺寸和重量是否超出，若超出則返回入庫口調整，重新入庫；

(4)根據入庫任務指定的存儲位，將托盤輸送至相應存儲單元，巷道式堆垛機叉取托盤后，提前探測分配的存儲位狀態，完成入庫；

(5)向管理控制模塊反饋入庫信息；

所述出庫流程包括以下步驟：

(1)向倉儲管理系統錄入出庫信息，倉儲管理系統生成出庫任務并下發給倉儲控制系統；

(2)倉儲控制系統給巷道式堆垛機下發出庫任務，巷道式堆垛機根據出庫任務將指定存儲位上的托盤叉取至出庫輸送輥道；由出庫輸送輥道將托盤送至出庫口；

(3)確認出庫信息，完成出庫；管理控制模塊記錄出庫信息。

10.如權利要求10所述的面料卷智能倉儲系統的控制方法，其特征在于：所述出庫流程步驟(3)還包括倉儲控制系統根據出庫任務判斷托盤是否整盤出庫：

若整盤出庫，出庫輸送輥道將托盤送至出庫口；若出庫口忙則輸送至回庫口，將托盤叉取至出庫區；

若不是整盤出庫，將托盤輸送至回庫口，若回庫口忙則將托盤運行至揀貨點，根據出庫信息揀取相應貨物，向倉儲控制系統發送回庫命令，托盤通過橋接輥道重新存放至指定存儲位。