[發明專利]基于車路協同通信的高精度相對位置信息播發裝置及方法

有效

• 申請號: 201711365232.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109935098B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王延峰;何大治;劉思源;馮奕佳;李博森;汪凱凱;方濤;王佳豪;張超
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0969
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明提供一種基于車路協同通信的高精度相對位置信息播發裝置及方法，該裝置包括車載單元與路側單元，車載單元將從定位模塊采集的GNSS位置及自車信息采集模塊獲取的車輛狀態信息發送給路側單元；路側單元接收車輛狀態信息后，結合該區域位置偏差值，得到車載單元的高精度位置信息，并根據基礎靜態地圖信息將其轉換為高精度相對位置靜態地圖信息；路側單元將該區域內車輛的車輛狀態信息和高精度相對位置靜態地圖信息傳輸給車載單元，車載單元通過分析該區域內車輛的行駛狀態及車輛分布信息，計算出高精度相對位置動態地圖信息。本發明可實時給出最合適的行駛速度，改善交通效率，避免交通擁堵，又避免個體直接獲取過于精確的位置信息。

技術領域

本發明涉及車路短程通信、智能交通系統和車聯網領域，具體是一種基于車路協同通信的高精度相對位置信息播發裝置及方法。

背景技術

隨著交通的快速發展，交通問題日益嚴峻，居民出行效率低、時間不可靠以及出行存在安全隱患，交通設施大而復雜，交通標識智能化程度不足，缺乏與道路行駛車輛的交互，交通問題逐步成為重要的民生問題。當前智能交通中作為代表的車路協同技術已對多種應用場景發布標準，并開始實施多項試點項目，取得了較快發展，但在實際應用中仍然存在一定瓶頸，無法滿足交通系統在通行效率和行車安全方面的應用。

現今車路協同系統中通過使用互聯智能路側單元，實時接入本地RTCM差分信息，并通過V2I廣播通道下發給區域內的車載終端，利用差分定位方法使車載單元的定位精度達到亞米級，定位精度大大得到改善。但由個人單位獲取過于精確的定位信息，會帶來一定的安全隱患，造成信息泄露，甚至會對個人或國家造成不必要的損失。

高精度相對位置信息播發方法通過對個人精確位置和路況信息的結合，在確保車載終端獲得處理后的準確相對位置信息的基礎上，對空間位置和內容的安全處理作了限制性規定，使其達到公開傳播和使用的要求，有利于保守國家秘密和維護國家安全，符合車路協同的技術發展趨勢。

經檢索，目前尚未發現與本發明相同或類似的技術報道。

發明內容

針對上述現有技術方案的缺點，本發明的目的在于提供一種基于車路協同通信的高精度相對位置信息播發裝置及方法，通過路側單元通過計算獲取車載單元的高精度位置信息后，通過基礎靜態地圖信息將位置信息轉換成路況相關的高精度相對位置靜態地圖信息，并播發給車載單元。

根據本發明的第一方面，提供一種高精度相對位置信息播發裝置的車載單元，該車載單元安裝在車輛中，包括：

第一定位模塊，用于獲取自車的GNSS位置信息；

第一通信收發模塊，用于發送自車的車輛狀態信息，獲得一區域內所有車輛的車輛狀態信息和高精度相對位置靜態地圖信息；

自車信息采集模塊，用于獲得自車的行駛狀態信息；

第一數據處理模塊，與所述第一定位模塊、所述第一通信收發模塊、所述自車信息采集模塊的輸出端連接，用于根據各個模塊獲取的信息進行數據處理，得到自車的高精度相對位置動態地圖信息；

HMI模塊，與第一數據處理模塊的輸出相連，用于顯示自車的高精度相對位置動態地圖信息。

優選地，所述第一數據處理模塊，接收所述第一定位模塊周期性采集的自車的GNSS位置信息、所述自車信息采集模塊采集的自車的行駛狀態信息，將所述GNSS位置與所述自車的行駛狀態信息打包為車輛狀態信息，傳輸到所述第一通信收發模塊；

所述第一數據處理模塊，根據所述第一通信收發模塊的所述區域內車輛的車輛狀態信息和高精度相對位置靜態地圖信息，分析該區域內車輛的行駛狀態及車輛分布信息，結合自車的車輛狀態信息和所述高精度相對位置靜態地圖信息，計算出高精度相對位置動態地圖信息，傳遞給所述HMI模塊顯示。

優選地，所述車載單元還具有以下一種或多種特征：