[發明專利]用于實現安全停車的立體車庫及其停車方法

有效

• 申請號: 201711365134.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108086762B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 丁躍華;崔志丹;張偉;周余;王偉偉
• 申請（專利權）人: 重慶復融科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

本發明涉及立體車庫領域，本發明針對現有的立體車庫不能監管載車板或者載車框的移動過程的技術問題，提供一種用于實現安全停車的立體車庫，包括PLC、多層結構的框架、設置在框架上的橫移導軌，底層橫移導軌上設置有可以沿導軌移動的載車板，上層橫移導軌上設置有可以沿導軌移動的載車架以及通過吊索連接在載車架上可以升降的載車板，框架上除頂層以外的其他每一層均有一空閑的載車板位置，作為上層載車板下降的通道；載車架上設有用于驅動載車板上升或者下降的升降電機，載車板上設有用于驅動載車板和載車架橫移的橫移電機；其中，升降電機和橫移電機均具有自鎖功能；載車板上設置有用于檢測載車板姿態的姿態檢測傳感器。

技術領域

本發明涉及立體車庫領域，具體涉及一種用于實現安全停車的立體車庫及其停車方法。

背景技術

在擁擠的城市中，為了解決停車難的問題，市面上出現了多種立體車庫。這些立體車庫的基本原理是利用機械提升的原理將汽車提升到一定高度后有規則且密集的停放，這樣提高空間利用率，在有限的空間中盡可能多的停放汽車。

現在的立體車庫多是升降橫移類車庫，如中國專利號為ZL2003101251812的文獻中記載了一種升降橫移式立體車庫，包括多層結構的框架、設置在框架上的橫移導軌，底層橫移導軌上設置有可以沿導軌移動的載車板，上層橫移導軌上設置有可以沿導軌移動的載車架以及通過吊索連接在載車架上可以升降的載車板，框架上除頂層以外的其他每一層均有一空閑的載車板位置，作為上層載車板下降的通道。

在現有的升降橫移類車庫中，載車板和載車框的左右橫移以及載車板的上升下降都是伺服電機控制的，伺服電機一般來說是受PLC控制。在這種立體車庫中，載車板和載車框的到位信息(即載車板或載車框已經達到預定位置后，到位傳感器觸發，向PLC反饋到位信號)反饋到PLC后，PLC執行下一指令。如，需要將中間層的某個車輛從立體車庫中取出時，改層下方的載車板、載車框會左右橫移讓出該車輛(或者說搭載該車輛的載車板)下降的空位。在這個橫移的過程中，一般來說是第一個需要橫移的載車板或者載車框橫移到位后，第二需要橫移的載車板或者載車框進行橫移，需要橫移的載車板橫移完畢后，在是搭載該車輛的載車板下降。上述控制過程，每一個控制信號都是到位觸發的，未能對載車板橫移、升降的中間狀態進行有效的監管，當出現某個載車板出現故障、甚至出現傾斜的時候，都不能進行有效的監管，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明針對現有的立體車庫不能監管載車板或者載車框的移動過程的技術問題，提供一種用于實現安全停車的立體車庫及其停車方法。

本發明提供的基礎方案為：用于實現安全停車的立體車庫，包括PLC、多層結構的框架、設置在框架上的橫移導軌，底層橫移導軌上設置有可以沿導軌移動的載車板，上層橫移導軌上設置有可以沿導軌移動的載車架以及通過吊索連接在載車架上可以升降的載車板，框架上除頂層以外的其他每一層均有一空閑的載車板位置，作為上層載車板下降的通道；載車架上設有用于驅動載車板上升或者下降的升降電機，載車板上設有用于驅動載車板和載車架橫移的橫移電機；

其中，升降電機和橫移電機均具有自鎖功能；載車板上設置有用于檢測載車板姿態的姿態檢測傳感器，PLC分別與升降電機、驅動伺服電機以及姿態檢測傳感器信號連接，在姿態檢測傳感器向PLC反饋載車板的姿態出現傾斜狀態時，PLC控制升降電機和橫移電機自鎖。

本發明的工作原理及優點在于：在載車板上設置有姿態檢測傳感器，姿態檢測傳感器可以檢測載車板是否是處于水平狀態，若姿態檢測傳感器檢測到載車板出現傾斜時，則姿態檢測傳感器向PLC反饋傾斜信號，PLC接收到姿態檢測傳感器檢測到的傾斜信號后，PLC控制升降電機和橫移電機自鎖，避免出現載車板已經出現傾斜了，但是升降電機或者橫移電機依然按照預定程序工作的安全隱患。