[發(fā)明專利]用于實現(xiàn)安全停車的立體車庫及其停車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711365134.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108086762B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁躍華;崔志丹;張偉;周余;王偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶復(fù)融科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.用于實現(xiàn)安全停車的立體車庫，包括PLC、多層結(jié)構(gòu)的框架、設(shè)置在框架上的橫移導(dǎo)軌，底層橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動的載車板，上層橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動的載車架以及通過吊索連接在載車架上升降的載車板，框架上除頂層以外的其他每一層均有一空閑的載車板位置，作為上層載車板下降的通道；載車架上設(shè)有用于驅(qū)動載車板上升或者下降的升降電機(jī)，載車板上設(shè)有用于驅(qū)動載車板和載車架橫移的橫移電機(jī)；其特征在于：

其中，升降電機(jī)和橫移電機(jī)均具有自鎖功能；載車板上設(shè)置有用于檢測載車板姿態(tài)的姿態(tài)檢測傳感器，PLC分別與升降電機(jī)、驅(qū)動伺服電機(jī)以及姿態(tài)檢測傳感器信號連接，在姿態(tài)檢測傳感器向PLC反饋載車板的姿態(tài)出現(xiàn)傾斜狀態(tài)時，PLC控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)自鎖；

載車板包括外框，外框的兩側(cè)高，中間低，外框內(nèi)設(shè)有單元構(gòu)件，每根單元構(gòu)件包括車底構(gòu)件、車輪構(gòu)件；單元構(gòu)件的兩端高，中間低，單元構(gòu)件并排嵌設(shè)在外框內(nèi)，單元構(gòu)件的鋪設(shè)方向與外框的長度方向一致；單元構(gòu)件的兩端還設(shè)置有支撐體和扣合部，支撐體位于單元構(gòu)件的兩側(cè)，扣合部與支撐體呈直角，扣合部朝向單元構(gòu)件，單元構(gòu)件與支撐體、扣合部一體成型；

還包括轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括車架、轉(zhuǎn)運控制器、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動輪以及夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)有四個，均包括前夾持塊、后夾持塊以及分別驅(qū)動前夾持塊和后夾持塊的前伺服電機(jī)和后伺服電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實現(xiàn)安全停車的立體車庫，其特征在于：姿態(tài)檢測傳感器為陀螺儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于實現(xiàn)安全停車的立體車庫，其特征在于：陀螺儀固定在載車板上。

4.用于實現(xiàn)安全停車的立體車庫的停車方法，包括如下內(nèi)容：

S1，轉(zhuǎn)運車與被搬運的汽車一起行駛到載車板上，光電傳感器對汽車的停放姿態(tài)進(jìn)行檢測并反饋至交付控制器，交付控制器控制矯位伺服電機(jī)正向啟動或者反向啟動，調(diào)整汽車的姿態(tài)，完成汽車的姿態(tài)調(diào)整；

S2，在完成搬運前，對車輛的型號進(jìn)行識別，識別車輛型號之后，獲取到該車輛軸距的參數(shù)，使轉(zhuǎn)運車調(diào)節(jié)到適合該車輛軸距的模式；轉(zhuǎn)運車將被搬運的汽車放置到載車板上，然后駛出載車板；

S3，PLC控制升降電機(jī)或者橫移電機(jī)將汽車移動到合適位置；

其中，在S3步驟中，載車板上安裝有姿態(tài)檢測傳感器，升降電機(jī)和橫移電機(jī)均具有自鎖功能，姿態(tài)檢測傳感器檢測載車板是否發(fā)生傾斜，若是，則姿態(tài)檢測傳感器向PLC反饋傾斜信號，PLC控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)自鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于實現(xiàn)安全停車的立體車庫的停車方法，其特征在于：S1中，載車板的兩側(cè)設(shè)有向上凸起用于承載車輪的車輪部，載車板的中間設(shè)有用于提高汽車離地間距的車底部。