[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)無人交互式的停車載板

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711365098.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN107975279A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁躍華;崔志丹;張偉;周余;王偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶復(fù)融科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/20
• 分類號(hào): E04H6/20;E04H6/42
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)無人交互式的停車載板。

背景技術(shù)

在立體停車場中最為常見的種類為升降橫移類車庫。普通的升降橫移類車庫，通常包括多層的框架結(jié)構(gòu)，每一層上設(shè)置有若干載板(也稱為載車板)，載板可在車庫的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)升降或者橫移，載板的橫移通常是通過在載板上設(shè)置外框，車輛可駛?cè)胪饪蛑校瑱M移過程中，是通過驅(qū)動(dòng)外框，實(shí)現(xiàn)載板和車輛以及外框一起橫移的；升降過程中是通過驅(qū)動(dòng)載板，實(shí)現(xiàn)載板和車輛一起升降。(當(dāng)然一般來說頂層的不用橫移，底層的不用升降，頂層的載板鋪滿頂層，其他層載板的數(shù)量比頂層的少一個(gè)，具體參見中國專利號(hào)為201410699001X的文獻(xiàn)中記載的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫)。

在這樣的車庫中，通常需要用戶將汽車駕駛到框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的載板上，由于立體車庫設(shè)計(jì)的目的就是節(jié)省空間，創(chuàng)造出更多的車位，因此載板和外框的寬度通常有限，用戶在將車輛駕駛到載板上時(shí)存在較大的心理壓力，如果存在駕駛技術(shù)不過關(guān)的用戶，甚至可能出現(xiàn)車輛碰撞到框架結(jié)構(gòu)或者外框上。

為了解決這一問題，市面上出現(xiàn)過一種搬運(yùn)小車(也有稱為搬運(yùn)機(jī)器人的)，需要停車的車輛直接停放在平地或者指定位置，由搬運(yùn)小車駛?cè)氲皆撥囕v的腹部，然后搬運(yùn)小車將該車輛舉起，由搬運(yùn)小車將車輛搬運(yùn)到載板上。在這樣的方式中，由于車輛的離地間距通常為10-20cm(轎車通常為10-12cm，SUV通常為15-20cm)，在這種高度下，搬運(yùn)小車要進(jìn)入到車輛腹部，必然對搬運(yùn)小車整體的高度有非常大的限制，現(xiàn)在在技術(shù)上能夠?qū)崿F(xiàn)的是將搬運(yùn)小車做到8cm左右(高度)，雖然能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的功能，但是由于實(shí)際應(yīng)用場地的限制(如地面有小凸起)，很容易就出現(xiàn)搬運(yùn)小車卡在車底的情況。

并且為了實(shí)現(xiàn)無人交互，在汽車停放在停車載板后，通常是由搬運(yùn)小車自動(dòng)去將停車載板上的汽車搬運(yùn)到立體車庫中，但是由于用戶在將汽車停放到停車載板上時(shí)，經(jīng)常容易出現(xiàn)斜停的情況(即，兩前輪中點(diǎn)與兩后輪中點(diǎn)的連線不與停車載板的中線平行)，在這種情況下，搬運(yùn)小車要實(shí)現(xiàn)對停車載車上的汽車進(jìn)行搬運(yùn)十分的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的解決的技術(shù)問題在于提供一種避免搬運(yùn)小車卡在車底的、方便搬運(yùn)小車對停車載板上的汽車進(jìn)行搬運(yùn)的實(shí)現(xiàn)無人交互式的停車載板。

本發(fā)明提供的基礎(chǔ)方案為：實(shí)現(xiàn)無人交互式的停車載板，包括：兩個(gè)可升降的車輪部、停車姿態(tài)檢測部和與停車姿態(tài)檢測部信號(hào)連接的控制部，兩個(gè)車輪部分別支撐同一輛汽車的左側(cè)的前后輪和右側(cè)的前后輪，兩個(gè)車輪部之間留有可供搬運(yùn)小車行駛的搬運(yùn)道，兩個(gè)車輪部的下方分別設(shè)置有舉升機(jī)構(gòu)；兩個(gè)車輪部的同一端上均設(shè)置有側(cè)移部，側(cè)移部包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可迫使車輪側(cè)移的側(cè)移構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)移構(gòu)件工作；停車姿態(tài)檢測部用于檢測車輛斜停姿態(tài)信號(hào)，并向控制部反饋車輛的姿態(tài)信號(hào)，控制部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，控制部控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，舉升機(jī)構(gòu)與控制部信號(hào)連接，控制部在車輛姿態(tài)調(diào)整完成后控制舉升機(jī)構(gòu)向上舉起。

本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于：在用戶停車前，兩個(gè)車輪部處于下降狀態(tài)，然后用戶將汽車行駛至車輪部上。此時(shí)兩個(gè)車輪部分別承載該車輛左側(cè)的前后輪和右側(cè)的前后輪。由于汽車的兩個(gè)前輪為轉(zhuǎn)向輪，在用戶將汽車行駛到車輪部上時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)，雖然汽車的車輪均是位于車輪部上的，但是整個(gè)車體卻處于一個(gè)斜停的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，如果要讓搬運(yùn)小車對汽車進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)小車需要調(diào)整自身的位置與該斜停的汽車匹配才能進(jìn)行搬運(yùn)，這種方式，對搬運(yùn)小車采集車輛姿態(tài)的能力，對搬運(yùn)小車姿態(tài)的控制能力都有較高的要求。而且在本方案中，由于搬運(yùn)小車的搬運(yùn)道的限制(搬運(yùn)道內(nèi)的空間有限)，也不允許搬運(yùn)小車去調(diào)整自己的姿態(tài)。

因此，在車輛處于斜停狀態(tài)時(shí)，停車姿態(tài)檢測部可以檢測到這一情況，并將該檢測到的信號(hào)反饋至控制部，控制部控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)移構(gòu)件工作，側(cè)移構(gòu)件帶動(dòng)汽車的前輪或者后輪進(jìn)行側(cè)移，此時(shí)停車姿態(tài)檢測部一直是在檢測該車的停車姿態(tài)的，當(dāng)停車姿態(tài)檢測部檢測到該車未處于斜停姿態(tài)后，控制部控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，完成對斜停汽車的姿態(tài)調(diào)整。

在完成對汽車的姿態(tài)調(diào)整后，舉升機(jī)構(gòu)工作，將汽車向上舉起，在兩個(gè)車輪部之間行成搬運(yùn)道供搬運(yùn)小車駛?cè)雽ζ囘M(jìn)行搬運(yùn)。