[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711365098.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN107975279A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁躍華;崔志丹;張偉;周余;王偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶復(fù)融科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/20
• 分類號(hào): E04H6/20;E04H6/42
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 黃書凱

1.實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于，包括：兩個(gè)可升降的車輪部、停車姿態(tài)檢測(cè)部和與停車姿態(tài)檢測(cè)部信號(hào)連接的控制部，兩個(gè)車輪部分別支撐同一輛汽車的左側(cè)的前后輪和右側(cè)的前后輪，兩個(gè)車輪部之間留有可供搬運(yùn)小車行駛的搬運(yùn)道，兩個(gè)車輪部的下方分別設(shè)置有舉升機(jī)構(gòu)；兩個(gè)車輪部的同一端上均設(shè)置有側(cè)移部，側(cè)移部包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可迫使車輪側(cè)移的側(cè)移構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)移構(gòu)件工作；停車姿態(tài)檢測(cè)部用于檢測(cè)車輛斜停姿態(tài)信號(hào)，并向控制部反饋車輛的姿態(tài)信號(hào)，控制部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，控制部控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，舉升機(jī)構(gòu)與控制部信號(hào)連接，控制部在車輛姿態(tài)調(diào)整完成后控制舉升機(jī)構(gòu)向上舉起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：斜停姿態(tài)信號(hào)包括斜停的方向和斜停的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：兩個(gè)車輪部的另一端也設(shè)置有側(cè)移部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：側(cè)移構(gòu)件為傳輸帶或者緊密排布的傳送輥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：傳輸帶或者傳送輥的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與車輪的軸線平行或者垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或者液壓裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：停車姿態(tài)檢測(cè)部包括采集模塊和處理模塊，采集模塊用于采集汽車的停車姿態(tài)信息，并發(fā)送至處理模塊，處理模塊判斷汽車的斜停的方向和斜停的角度然后向控制部發(fā)送信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：采集模塊為攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：采集模塊為激光雷達(dá)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)現(xiàn)無(wú)人交互式的停車載板，其特征在于：還包括存儲(chǔ)有車型參數(shù)和車輛圖像的存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊與處理模塊信號(hào)連接，采集模塊用于采集停車載板上車輛的圖像信息并發(fā)送至處理模塊，處理模塊將采集模塊采集到圖像信息與存儲(chǔ)模塊中的車輛圖像匹配確定車型參數(shù)，處理模塊可將確定的車型參數(shù)發(fā)送至搬運(yùn)小車。