[發明專利]高鐵車門防夾機構

在審

• 申請號: 201711364529.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108104657A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張麗
• 申請（專利權）人: 張麗
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40;E05F15/632;G06K9/00;G08B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種高鐵車門防夾機構，包括超聲波檢測設備、交流永磁同步伺服電機、電機驅動設備、正交式光電編碼器以及主控制器，超聲波檢測設備確定在高鐵車門的關閉端和與高鐵車門對面的封閉端之間是否存在目標，交流永磁同步伺服電機用于驅動高鐵車門水平移動以實現高鐵車門的關閉，電機驅動設備與交流永磁同步伺服電機連接，正交式光電編碼器確定高鐵車門的關閉端的實時位置以及高鐵車門的關閉速度，主控制器基于正交式光電編碼器的輸出和超聲波檢測設備的輸出，確定發送給電機驅動設備的控制數據。通過本發明，能夠根據高鐵車門對面的目標情況進行車門速度的自適應控制。

本發明是申請號為2017103624299、申請日為2017年5月22日、發明名稱為“高鐵車門防夾機構”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及車門控制領域，尤其涉及一種高鐵車門防夾機構。

背景技術

高鐵具有以下幾個特點。

1、高速鐵路非常平順，以保證行車安全和舒適性，高速鐵路都是無縫鋼軌，而且時速300公里以上的高速鐵路采用的是無砟軌道，就是沒有石子的整體式道床來保證平順性。

2、高速鐵路的彎道少，彎道半徑大，道岔都是可動心高速道岔。

3、大量采用高架橋梁和隧道。來保證平順性和縮短距離。

4、高速鐵路的接觸網，就是火車頂上的電線的懸掛方式也與普通鐵路不同，來保證高速動車組的接觸穩定和耐久性。

5、高速鐵路的信號控制系統比普通鐵路高級，因為發車密度大，車速快，安全性一定要高。

然而，高鐵的控制還需要進一步完善，例如高鐵對車門的打開和關閉的實時性要求非常高，為了節省時間，每次進站耗時很少，車門打開和關閉速度很快，容易給尚來不及進入高鐵列車的人們造成傷害。現有技術中尚不存在高精度的高鐵車門防夾機構。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種高鐵車門防夾機構，能夠在接收到所述存在目標信號時，啟動圖像捕獲設備、白平衡處理設備、參數提取設備、精細濾波設備、粗糙濾波設備以及圖像識別設備，在接收到人體識別信號時，向電機驅動設備發送停止控制信號，在接收到無人體信號時，發出減速控制信號，還能夠在接收到無目標信號時，關閉所述圖像捕獲設備、所述白平衡處理設備、所述參數提取設備、所述精細濾波設備、所述粗糙濾波設備以及所述圖像識別設備，停止所述電力轉換設備對述圖像捕獲設備、所述白平衡處理設備、所述參數提取設備、所述精細濾波設備、所述粗糙濾波設備以及所述圖像識別設備的電力供應。

根據本發明的一方面，提供了一種高鐵車門防夾機構，所述機構包括超聲波檢測設備、交流永磁同步伺服電機、電機驅動設備、正交式光電編碼器以及主控制器，所述超聲波檢測設備設置在高鐵車門的關閉端，向與高鐵車門對面的封閉端發送超聲波信號并對反射的超聲波進行接收，基于反射的超聲波信號的接收時間確定在高鐵車門的關閉端和與高鐵車門對面的封閉端之間是否存在目標；

其中，與高鐵車門對面的封閉端用于和高鐵車門的關閉端接觸以實現高鐵車門關閉；

所述交流永磁同步伺服電機用于驅動所述高鐵車門水平移動以實現所述高鐵車門的關閉，所述交流永磁同步伺服電機包括電機轉子，所述電機驅動設備與所述交流永磁同步伺服電機連接，用于實現對所述交流永磁同步伺服電機的驅動控制，所述正交式光電編碼器與所述電機轉子連接，用于確定高鐵車門的關閉端的實時位置以及高鐵車門的關閉速度，所述主控制器分別與所述超聲波檢測設備、所述交流永磁同步伺服電機、所述電機驅動設備以及所述正交式光電編碼器連接，用于基于所述正交式光電編碼器的輸出和所述超聲波檢測設備的輸出，確定發送給所述電機驅動設備的控制數據。

更具體地，在所述高鐵車門防夾機構中：