[發明專利]高鐵車門防夾機構

在審

• 申請號: 201711364529.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108104657A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張麗
• 申請（專利權）人: 張麗
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40;E05F15/632;G06K9/00;G08B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高鐵車門防夾機構，包括超聲波檢測設備、交流永磁同步伺服電機、電機驅動設備、正交式光電編碼器以及主控制器，所述超聲波檢測設備設置在高鐵車門的關閉端，向與高鐵車門對面的封閉端發送超聲波信號并對反射的超聲波進行接收，基于反射的超聲波信號的接收時間確定在高鐵車門的關閉端和與高鐵車門對面的封閉端之間是否存在目標，其中，與高鐵車門對面的封閉端用于和高鐵車門的關閉端接觸以實現高鐵車門關閉，所述交流永磁同步伺服電機用于驅動所述高鐵車門水平移動以實現所述高鐵車門的關閉，所述交流永磁同步伺服電機包括電機轉子，所述電機驅動設備與所述交流永磁同步伺服電機連接，用于實現對所述交流永磁同步伺服電機的驅動控制，所述正交式光電編碼器與所述電機轉子連接，用于確定高鐵車門的關閉端的實時位置以及高鐵車門的關閉速度，所述主控制器分別與所述超聲波檢測設備、所述交流永磁同步伺服電機、所述電機驅動設備以及所述正交式光電編碼器連接，用于基于所述正交式光電編碼器的輸出和所述超聲波檢測設備的輸出，確定發送給所述電機驅動設備的控制數據。

2.如權利要求1所述的高鐵車門防夾機構，其特征在于：

所述超聲波檢測設備包括超聲波發送器、超聲波接收器以及AT89C51單片機，所述超聲波發送器和所述超聲波接收器都設置在高鐵車門的關閉端。

3.如權利要求2所述的高鐵車門防夾機構，其特征在于：

所述AT89C51單片機分別與所述超聲波發送器和所述超聲波接收器連接，用于確定所述超聲波發送器的超聲波發送時間和所述超聲波接收器的超聲波接收時間之間的時間差值，并基于所述時間差值和超聲波的傳播速度確定在高鐵車門的關閉端和與高鐵車門對面的封閉端之間是否存在目標。

4.如權利要求3所述的高鐵車門防夾機構，其特征在于：

所述正交式光電編碼器輸出高鐵車門的關閉端的實時位置以及高鐵車門的關閉速度；

其中，所述AT89C51單片機還與所述正交式光電編碼器連接，用于基于高鐵車門的關閉端的實時位置確定高鐵車門的關閉端到與高鐵車門對面的封閉端的實時距離；

其中，所述AT89C51單片機基于所述時間差值和超聲波的傳播速度確定在高鐵車門的關閉端和與高鐵車門對面的封閉端之間是否存在目標包括：將所述時間差值的一半與超聲波的傳播速度相乘以獲得反射距離，將所述反射距離與所述實時距離進行比較，當所述反射距離小于所述實時距離達到預設距離閾值時，發出存在目標信號，否則，發出無目標信號。