[發明專利]一種存取貨機及存取貨機的抓取方法

在審

• 申請號: 201711364505.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108053572A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 潘國權;潘家熠
• 申請（專利權）人: 潘國權
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;A47G29/14;A47G29/30
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種存取貨機，屬于物流技術領域，包括外箱體，所述外箱體內設有多個用于放置物品的柜盒，所述柜盒可拆連接在所述外箱體內，所述外箱體上設置有存貨窗口和取貨窗口，所述外箱體內安裝有多軸式的機械手，所述機械手用于抓取所述柜盒并移動到存貨窗口或取貨窗口，所述機械手上設置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脫離開所述柜盒的推盒器。另外本發明還公開了一種存取貨機的抓取方法。本發明的優點在于能夠讓用戶存取貨更加便利。

【技術領域】

本發明涉及一種存取貨機及存取貨機的抓取方法，屬于物流技術領域，尤其是食物物流技術領域。

【背景技術】

隨著科技生活的發展，越來越多的物流技術產品融入到人們的日常生活中，就比如很多物流公司設置在小區、商務樓下的快遞存取柜，用戶可以通過自取的方式來取貨，非常方便。

但是目前市面上的這些智能存取貨柜，也存在一些弊端，目前這些存取貨柜，其內部的柜盒是固定式，用戶通過手動輸入信息或掃碼后，相應的柜盒打開，用戶到指定柜盒處取貨，這種取貨并不方便。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種存取貨機及存取貨機的抓取方法，使得用戶存取貨更加便利。

解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種存取貨機，包括外箱體，所述外箱體內設有多個用于放置物品的柜盒，所述柜盒可拆連接在所述外箱體內，所述外箱體上設置有存貨窗口和取貨窗口，所述外箱體內安裝有多軸式的機械手，所述機械手用于抓取所述柜盒并移動到存貨窗口或取貨窗口，所述機械手上設置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脫離開所述柜盒的推盒器。

采用本發明的有益效果：

1、本發明中的存、取貨的方式，是采用機械手存取，這樣設計的好處大大減少了窗口的數量，所有的存貨、取貨均在一個固定位置，用機械手的移動來代替消費者去移動尋找相應的柜盒，這對于消費者來說，更加便利了；

2、本發明，機械手抓取的是目標物是柜盒，而非物品本身，這種抓取方式，存在四方面優點：1)是出于對物品的保護，由于很多食物一旦被機械手抓取，食物本身就會遭到破壞，而抓取柜盒就不會破壞食物本身；2)由于柜盒本身可以做成相對統一，其放置位置、精度相對可以控制，這樣就更方便機械手抓取，抓取的效率、成功率大大提高；3)柜盒本身是可拆放置在內箱體內的，本身柜盒就自帶內箱體的余溫，這部分余溫，可以使得機械手從抓取到移動到存貨窗口、取貨窗口這一過程中的能量交換更少，從而盡量保證食物的口感度處于較佳狀態；4)可以存取各種不規則物品，大大增加了物品的包容性；

3、本發明中機械手設置取盒器和推盒器，當機械手需要抓取柜盒時，通過取盒器進行抓取，當機械手將柜盒放置回原來位置后，推盒器工作從而使機械手與柜盒分離，從而可以保證柜盒的重復利用。

作為優選，所述取盒器包括插盒以及用于插入所述插盒的插頭，所述插盒安裝在所述柜盒上，所述插頭安裝在所述機械手上。

作為優選，所述插頭上設置有定位彈珠，所述插盒的內壁設置有用于匹配所述定位彈珠的定位孔。

作為優選，所述推盒器包括推頭，所述推頭包括伸縮桿，所述伸縮桿伸出后與所述柜盒或插盒相抵。

作為優選，所述插頭上設置有限位開關，所述插盒或柜盒與未伸出狀態下的伸縮桿相抵之前，先與所述限位開關相抵。

作為優選，所述插頭包括至少兩根卡扣條，所述插盒內設有匹配所述卡扣條的扣槽，所述推盒器包括驅動所述卡扣條相互靠攏的電動夾。

作為優選，所述取盒器包括至少一根充磁磁鐵和與所述充磁磁鐵連接的勵磁線圈，所述充磁磁鐵和勵磁線圈安裝在所述機械手上，所述柜盒上設有與充磁磁鐵相吸的吸塊或所述柜盒為金屬件。