[發明專利]一種機械臂分離模塊

在審

• 申請號: 201711364458.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108225874A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 應浙聰;趙勝洋;蘇玉蘭;金花
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于核燃料后處理工藝領域，特別涉及一種用于核試樣自動分離裝置的機械臂分離模塊。該模塊包括：試劑存儲槽支架、分離柱支架、廢液處理組件、滑軌、機械臂平臺、樣品瓶支架、升降板；機械臂分離模塊具有5個移動軸，除幫助取樣針完成在XYZ方向上移動的3個軸之外，還有實現樣品瓶支架Z方向移動的升降板和實現分離柱支架在X軸方向移動的滑軌，5個軸的完美配合才能完成復雜的分離流程。從而減少了手套箱內所用空間，方便維修維護；縮短試劑、試樣流動時間，提高了取液精度，縮短了分離時間，提高了效率；實現了一次洗脫液稀釋后二次載樣分離的功能。

技術領域

本申請屬于核燃料后處理工藝領域，特別涉及一種機械臂分離模塊。

背景技術

目前，我國后處理工藝分析實驗室中镎、鈾、钚的分析方法有很大一部分都需要預先進行樣品預處理，即對分析對象進行分離萃取，降低樣品中其他元素的干擾，才可以將樣品進入儀器測量繼而得到分析數據。比如在后處理中試廠工藝運行時，分析實驗室镎崗位的分離任務重，且每個樣品的分離時間較長，分離預處理的速度完全無法跟上樣品的采集速度，導致崗位樣品堆積十分嚴重，目前的手動分離操作模式已經無法滿足現有要求。對于未來200噸乃至更大規模的后處理工廠內，分析任務會更加的繁重，如果要完成分析任務，勢必需要增加大量的分析工作人員與分析崗位，這無疑是對未來的分析實驗室的發展是不利的。

隨著科技的發展，自動化的樣品預處理設備已經走向越來越多的領域，目前市面上存在的自動化樣品預處理設備，適用對象是多為環境、農產品、生物醫藥等行業的樣品，與核工業乏燃料后處理工藝的樣品相比，后處理工藝樣品具有其特殊性：(1)樣品基體是硝酸，具有揮發性與強腐蝕性，市面儀器設備基本不具備耐腐蝕性能力，部分儀器部件在很短的時間內就會腐蝕損壞，造成儀器壽命短；

(2)樣品具有放射性，分離操作需在封閉手套箱內進行。手套內空間有限，不但設備布置不便，同時對后期設備維修困難；

(3)樣品分離流程具有特殊性，由于后處理工藝中分離镎、钚等的分離方法均為專門開發，其分離流程需要設備具有將一次洗脫液稀釋后二次載樣分離功能，目前還沒有完全支持這項功能的分離設備。

(4)采用XYZ機械臂模式的設備，不具備萃取色層柱分離功能。

(5)設備均采用一體化設計，試劑瓶距離較遠，試劑在傳輸管道中流動時間長，分離效率和取液準確性差。

因此，研制一套滿足核燃料后處理工藝樣品自動分離的設備是十分必要的。

發明內容

(一)發明創造的目的

為克服現有技術的不足，本公開了一套用于后處理工藝料液中的镎、钚的手套箱內的機械臂分離模塊。

(二)技術方案

為克服現有技術的不足。本公開通過以下方案實現：

所述一種機械臂分離模塊，包括：機械臂平臺和設置在所述機械臂平臺上的試劑存儲槽支架、分離柱支架、和樣品瓶支架；

其中，所述機械臂平臺具有5個移動軸，包括用于移動取樣針的在XYZ方向上移動的3個軸、用于移動樣品瓶支架的在Z方向移動的一個軸、用于移動分離柱支架的在X軸方向移動的一個軸。

所述的機械臂分離模塊，還包括：

設置在機械臂平臺上的升降板，所述樣品瓶支架設置在升降板上，通過升降板在Z方向上移動。

所述的機械臂分離模塊，還包括：

設置在機械臂平臺上的滑軌柱，所述分離柱支架與所述滑軌柱相連，通過滑軌在X方向上移動。

所述的機械臂分離模塊，還包括：廢液處理組件，所述廢液處理組件與機械臂分離模塊相連，位于分離柱支架下方，用于處理分離柱支架上分離柱的廢液。