[發明專利]一種機械臂分離模塊

在審

• 申請號: 201711364458.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108225874A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 應浙聰;趙勝洋;蘇玉蘭;金花
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，包括：機械臂平臺(7)和設置在所述機械臂平臺(7)上的試劑存儲槽支架(1)、分離柱支架(2)、和樣品瓶支架(8)；

其中，所述機械臂平臺(7)具有5個移動軸，包括用于移動取樣針的在XYZ方向上移動的3個軸、用于移動樣品瓶支架(8)的在Z方向移動的一個軸、用于移動分離柱支架(2)的在X軸方向移動的一個軸。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述的機械臂分離模塊(A)，還包括：

設置在機械臂平臺(7)上的升降板(9)，所述樣品瓶支架(8)設置在升降板(9)上，通過升降板(9)在Z方向上移動。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述的機械臂分離模塊(A)，還包括：

設置在機械臂平臺(7)上的滑軌柱(6)，所述分離柱支架(2)與所述滑軌柱(6)相連，通過滑軌在X方向上移動。

4.根據權利要求3所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述的機械臂分離模塊(A)，還包括：廢液處理組件，所述廢液處理組件與機械臂分離模塊(A)相連，位于分離柱支架下方，用于處理分離柱支架(2)上分離柱的廢液。

5.根據權利要求4所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述廢液處理組件包括：取樣針清洗槽(3)、導流漏斗(4)和廢液存儲槽(5)，所述導流漏斗(4)連接取樣針清洗槽(3)和廢液存儲槽(5)。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述的機械臂分離模塊(A)，還包括：TEVA/UTEVA分離柱，以及與TEVA/UTEVA分離柱配合使用的密封連接件；

其中，所述密封連接件分為第一密封連接件(10)和第二密封連接件(11)；其中，第一密封連接件(10)整體為圓柱形結構，軸向設有一對平行平面，第一密封連接件(10)軸向中心設有兩段貫穿圓孔，第一段貫穿圓孔上部設有錐形倒角，第二段貫穿圓孔直徑大于第一段圓孔；

所述第二密封連接件(11)整體為圓柱形結構，分為尺寸不同的三段臺階，第一段臺階(12)為圓柱型，第一段臺階(12)外直徑與第一密封連接件第二段貫穿圓孔內徑相同，第二段臺階(13)為多邊型，第三段臺階(14)為圓臺型，第二密封連接件(11)軸向中心設有從第一段臺階到第三段臺階(14)的直徑逐漸變小的三段貫穿圓孔，第一密封連接件(10)與第二密封連接件(11)固定連接成密封連接件。

7.根據權利要求1所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述分離柱支架(2)整體為長方形槽，槽底設有成對的貫穿圓孔，圓孔平行分布，貫穿圓孔分為直徑不同的兩部分，長方形槽一端設有段邊和把手。

8.根據權利要求5所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，

所述取樣針清洗槽(3)為L型結構，豎直部分上設有清洗液存儲槽與洗針孔，用于儲存清洗液與清洗取樣針，水平部分上設有廢液漏液口；

導流漏斗(4)為長方形槽結構，槽底與兩側長邊均設有用于導流的傾斜面，底部設有螺釘孔，外部設有導流出口；

廢液存儲槽(5)為長方形槽結構，廢液存儲槽(5)一側設有導流出口，另一側設有磁鐵。

9.根據權利要求1所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述試劑存儲槽支架(1)為三層板片結構，下層板片為U形結構，上兩層板片連接到下層板片的U形結構的內部兩側，下層板片的U形結構的外部兩側設有把手，上兩層板片設有貫穿孔。

10.根據權利要求1所述的一種機械臂分離模塊(A)，其特征在于，所述樣品瓶支架(8)為三層板片結構，下層板片為U形結構，上兩層板片連接到下層板片的U形結構的內部兩側，下層板片的U形結構的外部兩側設有把手，上兩層板片設有兩排大小相同的貫穿孔。