[發(fā)明專利]一種基于嵌入式的聚光燈控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711363900.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107911910A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何苗;王潤;熊德平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08;G01S11/16
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于嵌入式的聚光燈控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的進(jìn)步，人工智能產(chǎn)品的普及為人們的日常生活提供了極大的方便，同時(shí)，也豐富了人們的精神文化，提高了人們的生活質(zhì)量。其中，各種舞臺演出為人們提供了豐富的業(yè)余生活。

一般的，舞臺表演需要舞臺燈光的渲染以制造炫彩浪漫的表演氛圍，同時(shí)，當(dāng)舞臺表演在晚上或室內(nèi)舉行時(shí)，舞臺燈光也容易使觀眾看清表演者表演和景物形象。一般的舞臺表演都采用聚光燈作為舞臺燈光，以通過控制聚光燈為舞臺表演提供舞臺燈光。傳統(tǒng)的聚光燈的控制方式采用人力手動(dòng)控制、遙控器控制或者設(shè)定固定路線控制，但是，表演者在舞臺上表演時(shí)，其移動(dòng)通常是隨意的且無特定的移動(dòng)路線，在表演者不處于聚光燈的固定路線時(shí)，聚光燈無法對表演者進(jìn)行精確跟隨；同時(shí)，當(dāng)表演者移動(dòng)速度過快時(shí)，人力手動(dòng)控制及遙控器控制很難快速控制聚光燈實(shí)時(shí)跟隨表演者，因此，采用上述三種控制方式控制聚光燈時(shí)無法保證聚光燈實(shí)時(shí)精確的對表演者進(jìn)行跟隨。

因此，如何控制聚光燈實(shí)時(shí)精確的對表演者進(jìn)行跟隨是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于嵌入式的聚光燈控制系統(tǒng)及方法，實(shí)時(shí)精確的控制聚光燈對表演者進(jìn)行跟隨。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于嵌入式的聚光燈控制系統(tǒng)，包括：

微處理器、超聲波發(fā)射裝置、射頻發(fā)射裝置、超聲波接收裝置、射頻接收裝置、計(jì)時(shí)器、聚光燈裝置；

其中，所述微處理器與所述超聲波接收裝置、所述射頻接收裝置、所述計(jì)時(shí)器、所述聚光燈裝置均連接；所述超聲波發(fā)射裝置、所述射頻發(fā)射裝置均安裝于移動(dòng)目標(biāo)；

所述射頻接收裝置與所述計(jì)時(shí)器連接以在接收到所述射頻發(fā)射裝置發(fā)射的射頻信號后控制所述計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

所述超聲波接收裝置與所述計(jì)時(shí)器連接以在接收到所述超聲波發(fā)射裝置發(fā)射的超聲波信號后控制所述計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)；

所述計(jì)時(shí)器與所述微處理器連接以將所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息發(fā)送至所述微處理器；所述微處理器根據(jù)所述計(jì)時(shí)信息計(jì)算所述移動(dòng)目標(biāo)至所述超聲波接收裝置之間的距離以控制所述聚光燈裝置跟隨所述移動(dòng)目標(biāo)。

優(yōu)選的，所述射頻接收裝置包括：射頻信號接收模塊和第一控制模塊，所述第一控制模塊與所述計(jì)時(shí)器連接以在所述射頻信號接收模塊接收到所述射頻發(fā)射裝置發(fā)射的射頻信號后控制所述計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。

優(yōu)選的，所述超聲波接收裝置包括：超聲波接收模塊和第二控制模塊；所述第二控制模塊與所述計(jì)時(shí)器連接以控制所述計(jì)時(shí)器在所述超聲波接收模塊接收到所述超聲波發(fā)射裝置發(fā)射的超聲波信號后控制所述計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。

優(yōu)選的，所述微處理器具體為iTOP-4412核心板。

優(yōu)選的，所述聚光燈裝置包括：聚光燈，驅(qū)動(dòng)器；其中，所述微處理器與所述驅(qū)動(dòng)器連接以控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述聚光燈旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述聚光燈裝置還包括：電源調(diào)節(jié)器，所述電源調(diào)節(jié)器與所述微處理器連接以控制所述電源調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)所述聚光燈的供電電壓。

優(yōu)選的，所述聚光燈具體為可調(diào)色溫LED聚光燈。

優(yōu)選的，所述超聲波接收裝置與所述射頻接收裝置均為4個(gè)，對應(yīng)的，與所述超聲波接收裝置和所述射頻接收裝置對應(yīng)連接的所述計(jì)時(shí)器也為4個(gè)。

優(yōu)選的，所述微處理器與所述超聲波接收裝置、所述射頻接收裝置、所述計(jì)時(shí)器均通過USB3503接口連接。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于嵌入式的聚光燈控制方法，包括：

利用計(jì)時(shí)器確定射頻接收裝置接收射頻發(fā)射裝置發(fā)送的射頻信號的第一計(jì)時(shí)時(shí)間、超聲波接收裝置接收超聲波發(fā)射裝置發(fā)射的超聲波信號的第二計(jì)時(shí)時(shí)間；

根據(jù)所述第一計(jì)時(shí)時(shí)間與所述第二計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)算計(jì)時(shí)信息；

根據(jù)所述計(jì)時(shí)信息計(jì)算移動(dòng)目標(biāo)至所述超聲波接收裝置之間的距離以控制聚光燈裝置跟隨所述移動(dòng)目標(biāo)。