[發明專利]一種基于嵌入式的聚光燈控制系統及方法

在審

• 申請號: 201711363900.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107911910A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 何苗;王潤;熊德平
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08;G01S11/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，包括：微處理器、超聲波發射裝置、射頻發射裝置、超聲波接收裝置、射頻接收裝置、計時器、聚光燈裝置；

其中，所述微處理器與所述超聲波接收裝置、所述射頻接收裝置、所述計時器、所述聚光燈裝置均連接；所述超聲波發射裝置、所述射頻發射裝置均安裝于移動目標；

所述射頻接收裝置與所述計時器連接以在接收到所述射頻發射裝置發射的射頻信號后控制所述計時器開始計時；

所述超聲波接收裝置與所述計時器連接以在接收到所述超聲波發射裝置發射的超聲波信號后控制所述計時器停止計時；

所述計時器與所述微處理器連接以將所述計時器的計時信息發送至所述微處理器；所述微處理器根據所述計時信息計算所述移動目標至所述超聲波接收裝置之間的距離以控制所述聚光燈裝置跟隨所述移動目標。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述射頻接收裝置包括：射頻信號接收模塊和第一控制模塊，所述第一控制模塊與所述計時器連接以在所述射頻信號接收模塊接收到所述射頻發射裝置發射的射頻信號后控制所述計時器開始計時。

3.根據權利要求1所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述超聲波接收裝置包括：超聲波接收模塊和第二控制模塊；所述第二控制模塊與所述計時器連接以控制所述計時器在所述超聲波接收模塊接收到所述超聲波發射裝置發射的超聲波信號后控制所述計時器停止計時。

4.根據權利要求1所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述微處理器具體為iTOP-4412核心板。

5.根據權利要求1所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述聚光燈裝置包括：聚光燈，驅動器；其中，所述微處理器與所述驅動器連接以控制所述驅動器驅動所述聚光燈旋轉。

6.根據權利要求5所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述聚光燈裝置還包括：電源調節器，所述電源調節器與所述微處理器連接以控制所述電源調節器調節所述聚光燈的供電電壓。

7.根據權利要求6所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述聚光燈具體為可調色溫LED聚光燈。

8.根據權利1-7任意一項所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述超聲波接收裝置與所述射頻接收裝置均為4個，對應的，與所述超聲波接收裝置和所述射頻接收裝置對應連接的所述計時器也為4個。

9.根據權利要求1所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，所述微處理器與所述超聲波接收裝置、所述射頻接收裝置、所述計時器均通過USB3503接口連接。

10.一種基于嵌入式的聚光燈控制方法，基于權利要求1-9任意一項所述的基于嵌入式的聚光燈控制系統，其特征在于，包括：

利用計時器確定射頻接收裝置接收射頻發射裝置發送的射頻信號的第一計時時間、超聲波接收裝置接收超聲波發射裝置發射的超聲波信號的第二計時時間；

根據所述第一計時時間與所述第二計時時間計算計時信息；

根據所述計時信息計算移動目標至所述超聲波接收裝置之間的距離以控制聚光燈裝置跟隨所述移動目標。