[發(fā)明專利]一種涂膠機(jī)械手移位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711363526.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN107999310A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寶豐;劉東;郭德海;武子順;肖云鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林德英利（天津）汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/62
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 趙熠

本發(fā)明涉及一種涂膠機(jī)械手移位裝置，在工作臺(tái)旁側(cè)的地面內(nèi)的基礎(chǔ)上設(shè)置有橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面設(shè)置涂膠機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上端所設(shè)的旋轉(zhuǎn)臂上端的膠槍位于工作臺(tái)上方，所述橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接工作臺(tái)旁側(cè)設(shè)置的上位機(jī)。本發(fā)明中，涂膠機(jī)械手整體可以橫向和縱向的微調(diào)，可以在不同體積、不同類型的工件放置在工件板上時(shí)均能夠定位精準(zhǔn)的進(jìn)行涂膠操作，而且在底座上端面四角處設(shè)置的水平傳感器能夠時(shí)時(shí)的檢測(cè)涂膠機(jī)械手的水平度，這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)和分析，不僅能夠時(shí)時(shí)掌握涂膠機(jī)械手的工作狀態(tài)是否正常，還能將這些大量的數(shù)據(jù)在后續(xù)的工藝改進(jìn)分析中使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車部件涂膠機(jī)械手工作位置微調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種涂膠機(jī)械手移位裝置。

背景技術(shù)

涂膠機(jī)械手是汽車部件加工工廠中常用的設(shè)備，其在工件焊接以后在工藝要求的部位涂覆膠層，待工件到達(dá)客戶處時(shí)，將涂膠處加熱，激活膠層，然后完成后續(xù)的粘接工藝。上述涂膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖2所示：包括工作臺(tái)4、導(dǎo)軌3、工件板1和支撐腿22，支撐腿上端設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)上端面由左至右設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌，該兩個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)置多個(gè)滑塊2，該多個(gè)滑塊共同固定工件板，在工作臺(tái)旁側(cè)的地面上設(shè)置一個(gè)支架27，該支架上設(shè)置涂膠機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座7，旋轉(zhuǎn)座上方的涂膠臂6上端設(shè)置膠槍5。使用時(shí)，工件板沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)運(yùn)行，涂膠臂運(yùn)動(dòng)，使膠槍在工件的特定位置處涂覆膠層，實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，支架一般固定在地面內(nèi)預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)上，長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)出現(xiàn)輕微晃動(dòng)的問題，不利于高精度涂膠操作，而且有時(shí)需要輕微調(diào)整涂膠機(jī)械手的工位，現(xiàn)有的固定方式無法進(jìn)行這樣的操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供能通過橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)微調(diào)位置且通過傳感器來監(jiān)控水平度的一種涂膠機(jī)械手移位裝置。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種涂膠機(jī)械手移位裝置，包括工作臺(tái)、導(dǎo)軌、工件板、支撐腿和涂膠機(jī)械手，支撐腿上端設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)上端面由左至右設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌，該兩個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)置多個(gè)滑塊，該多個(gè)滑塊共同固定工件板，其特征在于：在工作臺(tái)旁側(cè)的地面內(nèi)的基礎(chǔ)上設(shè)置有橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面設(shè)置涂膠機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上端所設(shè)的旋轉(zhuǎn)臂上端的膠槍位于工作臺(tái)上方，所述橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接工作臺(tái)旁側(cè)設(shè)置的上位機(jī)。

而且，所述橫縱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)部分和縱向移動(dòng)部分，橫向移動(dòng)部分和縱向移動(dòng)部分均由電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)的控制端連接所述上位機(jī)。

而且，所述縱向移動(dòng)部分包括導(dǎo)軌和滑動(dòng)板，兩個(gè)導(dǎo)軌相對(duì)于所述工作臺(tái)為縱向間隔設(shè)置在地面的基礎(chǔ)上，每個(gè)導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)板，兩個(gè)滑動(dòng)板之間安裝一連接梁，該連接梁內(nèi)縱向安裝一下絲杠，該下絲杠由安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌之間的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該兩個(gè)滑動(dòng)板上設(shè)置所述橫向移動(dòng)部分。

而且，所述橫向移動(dòng)部分包括導(dǎo)柱、上絲杠、移動(dòng)板和電機(jī)，兩個(gè)所述滑動(dòng)板上間隔設(shè)置多個(gè)橫向的導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱上套裝至少兩個(gè)導(dǎo)套，所有導(dǎo)柱上的所有導(dǎo)套均共同連接所述移動(dòng)板的底面，該移動(dòng)板底面中部設(shè)置一個(gè)絲母，該絲母嚙合套裝在移動(dòng)板下方設(shè)置的上絲杠的外緣，該上絲杠兩端固定在兩個(gè)滑動(dòng)板上且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)板上端設(shè)置所述涂膠機(jī)械手。

而且，所述移動(dòng)板上端設(shè)置涂膠機(jī)械手的底座，該底座上端面的四角處分別設(shè)置一個(gè)水平傳感器，該四個(gè)水平傳感器的輸出端均連接所述上位機(jī)。

而且，所述上位機(jī)放置在一柜體上端，該柜體前端設(shè)置活門，活門內(nèi)的空間用于放置工具。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：