[發明專利]一種涂膠機械手移位裝置

在審

• 申請號: 201711363526.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107999310A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張寶豐;劉東;郭德海;武子順;肖云鵬
• 申請（專利權）人: 林德英利（天津）汽車部件有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/62
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 趙熠

1.一種涂膠機械手移位裝置，包括工作臺、導軌、工件板、支撐腿和涂膠機械手，支撐腿上端設置工作臺，工作臺上端面由左至右設置兩個導軌，該兩個導軌上設置多個滑塊，該多個滑塊共同固定工件板，其特征在于：在工作臺旁側的地面內的基礎上設置有橫縱移動機構，該橫縱移動機構的上端面設置涂膠機械手的旋轉座，旋轉座上端所設的旋轉臂上端的膠槍位于工作臺上方，所述橫縱移動機構的控制端連接工作臺旁側設置的上位機。

2.根據權利要求1所述的一種涂膠機械手移位裝置，其特征在于：所述橫縱移動機構包括橫向移動部分和縱向移動部分，橫向移動部分和縱向移動部分均由電機和絲杠驅動，所述電機的控制端連接所述上位機。

3.根據權利要求2所述的一種涂膠機械手移位裝置，其特征在于：所述縱向移動部分包括導軌和滑動板，兩個導軌相對于所述工作臺為縱向間隔設置在地面的基礎上，每個導軌上滑動設置一個滑動板，兩個滑動板之間安裝一連接梁，該連接梁內縱向安裝一下絲杠，該下絲杠由安裝在兩個導軌之間的電機驅動，該兩個滑動板上設置所述橫向移動部分。

4.根據權利要求3所述的一種涂膠機械手移位裝置，其特征在于：所述橫向移動部分包括導柱、上絲杠、移動板和電機，兩個所述滑動板上間隔設置多個橫向的導柱，每個導柱上套裝至少兩個導套，所有導柱上的所有導套均共同連接所述移動板的底面，該移動板底面中部設置一個絲母，該絲母嚙合套裝在移動板下方設置的上絲杠的外緣，該上絲杠兩端固定在兩個滑動板上且由電機驅動，所述移動板上端設置所述涂膠機械手。

5.根據權利要求4所述的一種涂膠機械手移位裝置，其特征在于：所述移動板上端設置涂膠機械手的底座，該底座上端面的四角處分別設置一個水平傳感器，該四個水平傳感器的輸出端均連接所述上位機。

6.根據權利要求5所述的一種涂膠機械手移位裝置，其特征在于：所述上位機放置在一柜體上端，該柜體前端設置活門，活門內的空間用于放置工具。