[發(fā)明專利]自動燉湯盛湯機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711361803.X
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107950965A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳湊湊
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波江北思洞工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: A23L23/00
• 分類號: A23L23/00;A23L5/10;A47J47/01
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11466
• 代理人: 馬鴻杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是自動燉湯盛湯機器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活質(zhì)量的提高，人們對餐飲要求也越來越精致。餐桌上有碗熱氣騰騰的鮮湯，常使人垂涎欲滴，特別是在冬春季，湯既能助人取暖，又能使人的胃口大開。

現(xiàn)在快餐店的餐廳的湯一般都是整鍋一起燉的，而在盛湯的時候由于湯料都在鍋底，而湯都在表面，導致在盛湯時難以把控，如果前面的湯在盛出是全是湯料，會導致后面的湯盛出來沒有湯料，湯料和湯難以均勻分配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供自動燉湯盛湯機器人，該種燉湯機器人能夠?qū)鹾玫臏蜏暇鶆蚍峙?，并且實現(xiàn)自動盛裝。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：自動燉湯盛湯機器人，包括支架、圓筒形燉鍋、傳送帶、加熱裝置以及控制裝置，所述燉鍋底部設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿的伸縮桿伸入所述燉鍋底部，所述伸縮桿上設(shè)置有若干隔板，若干所述隔板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干轉(zhuǎn)環(huán)，每個所述轉(zhuǎn)環(huán)上均勻設(shè)置有若干欄板，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)環(huán)使得欄板能夠?qū)⒏舭迳戏骄鶆蚍指舫扇舾煞荩龈舭逯胁肯蛲庵饾u向下傾斜，所述隔板中部設(shè)置有通孔，所述電動推桿底部設(shè)置有第一電機，所述燉鍋頂部鉸接有鍋蓋，所述鍋蓋上設(shè)置有與所述欄板配合的出湯料通道，所述鍋蓋內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有擋環(huán)，所述擋環(huán)通過第二電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述燉鍋上設(shè)置有出湯通道以及水泵，所述出湯料通道與所述出湯通道位于同一側(cè)，所述出湯通道側(cè)設(shè)置有所述傳送帶，所述傳送帶通過第三電機驅(qū)動，所述傳送帶一側(cè)上方豎直設(shè)置有湯碗通道，所述湯碗通道底部設(shè)置有交替夾持裝置，所述交替夾持裝置包括定位框，所述定位框內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一固定軸和第二固定軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二齒輪，所述第一固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一齒圈，所述第二固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二齒圈，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第一齒圈與所述第二齒圈嚙合，所述定位框內(nèi)還設(shè)置有齒輪傳動組，所述齒輪傳動組與所述第二齒輪和所述第二齒圈配合傳動，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第一齒圈以及所述第二齒圈上均設(shè)置有夾持環(huán)，一對所述夾持環(huán)設(shè)置于最底下的湯碗下方，另一對所述夾持環(huán)設(shè)置于上往下倒數(shù)第二個湯碗下方，所述第一轉(zhuǎn)軸通過第四電機驅(qū)動，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機、所述加熱裝置以及所述電磁閥均與所述控制裝置連接。采用該燉湯機器人可以在各個隔板上放上湯料，然后在燉鍋內(nèi)加入水燉湯，在燉湯完成后，電動推桿上升使得湯經(jīng)過通孔向下流動，此時湯料向具有通孔處均勻匯聚，在湯全部流到隔板下方時，湯料自動沿著隔板向外均勻分散，之后再通過第二電機驅(qū)動擋環(huán)轉(zhuǎn)動使得湯料通道與欄板之間的間隙連通，湯料從湯料通道滑出，此時水泵開啟將湯也從出湯通道泵出，從而使得湯和湯料能夠均勻分配。此時交替夾持裝置控制湯碗單個下落，傳送帶將湯碗傳送到出湯通道處接住落下的湯和湯料，實現(xiàn)自動盛裝。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述傳送帶遠離所述湯碗通道的一端設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接。采用該結(jié)構(gòu)在紅外傳感器感應(yīng)到湯碗時停止自動裝湯，實現(xiàn)自動控制。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述燉鍋內(nèi)設(shè)置有兩層濾網(wǎng)，所述水泵位于兩所述濾網(wǎng)之間。采用該結(jié)構(gòu)使得出來的湯更加清澈。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述加熱裝置為電熱絲。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：采用該燉湯機器人可以在各個隔板上放上湯料，然后在燉鍋內(nèi)加入水燉湯，在燉湯完成后，電動推桿上升使得湯經(jīng)過通孔向下流動，此時湯料向具有通孔處均勻匯聚，在湯全部流到隔板下方時，湯料自動沿著隔板向外均勻分散，之后再通過第二電機驅(qū)動擋環(huán)轉(zhuǎn)動使得湯料通道與欄板之間的間隙連通，湯料從湯料通道滑出，此時水泵開啟將湯也從出湯通道泵出，從而使得湯和湯料能夠均勻分配。此時交替夾持裝置控制湯碗單個下落，傳送帶將湯碗傳送到出湯通道處接住落下的湯和湯料，實現(xiàn)自動盛裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中湯碗通道處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中隔板另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中交替夾持裝置的俯視圖。

圖6為本發(fā)明實施例中交替夾持裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式