[發明專利]自動燉湯盛湯機器人

在審

• 申請號: 201711361803.X
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107950965A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 陳湊湊
• 申請（專利權）人: 寧波江北思洞工業設計有限公司
• 主分類號: A23L23/00
• 分類號: A23L23/00;A23L5/10;A47J47/01
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 馬鴻杰

1.自動燉湯盛湯機器人，其特征在于：包括支架（1）、圓筒形燉鍋（2）、傳送帶（3）、加熱裝置（4）以及控制裝置（5），所述燉鍋（2）底部設置有電動推桿（6），所述電動推桿（6）的伸縮桿（61）伸入所述燉鍋（2）底部，所述伸縮桿（61）上設置有若干隔板（7），若干所述隔板（7）上轉動設置有若干轉環（73），每個所述轉環（73）上均勻設置有若干欄板（71），通過轉動轉環（73）使得欄板（71）能夠將隔板（7）上方均勻分隔成若干份，所述隔板（7）中部向外逐漸向下傾斜，所述隔板（7）中部設置有通孔（72），所述電動推桿（6）底部設置有第一電機（81），所述燉鍋（2）頂部鉸接有鍋蓋（21），所述鍋蓋（21）上設置有與所述欄板（71）配合的出湯料通道（22），所述鍋蓋（21）內側轉動設置有擋環（23），所述擋環（23）通過第二電機（82）驅動旋轉，所述燉鍋（2）內設置有出湯通道（24）以及水泵（25），所述出湯料通道（22）與所述出湯通道（24）位于同一側，所述出湯通道（24）側設置有所述傳送帶（3），所述傳送帶（3）通過第三電機（83）驅動，所述傳送帶（3）一側上方豎直設置有湯碗通道（9），所述湯碗通道（9）底部設置有交替夾持裝置（10），所述交替夾持裝置（10）包括定位框（101），所述定位框（101）內設置有第一轉軸（102）、第二轉軸（103）、第一固定軸（104）和第二固定軸（105），所述第一轉軸（102）上設置有第一齒輪（106），所述第二轉軸（103）上設置有第二齒輪（107），所述第一固定軸（104）上轉動設置有第一齒圈（108），所述第二固定軸（105）上轉動設置有第二齒圈（109），所述第一齒輪（106）與所述第二齒輪（107）嚙合，所述第一齒圈（108）與所述第二齒圈（109）嚙合，所述定位框（101）內還設置有齒輪傳動組（1010），所述齒輪傳動組（1010）與所述第二齒輪（107）和所述第二齒圈（109）配合傳動，所述第一齒輪（106）、所述第二齒輪（107）、所述第一齒圈（108）以及所述第二齒圈（109）上均設置有夾持環（1011），一對所述夾持環（1011）設置于最底下的湯碗下方，另一對所述夾持環（1011）設置于上往下倒數第二個湯碗下方，所述第一轉軸（102）通過第四電機（84）驅動，所述第一電機（81）、所述第二電機（82）、所述第三電機（83）、所述第四電機（84）、所述加熱裝置（4）以及所述電磁閥（241）均與所述控制裝置（5）連接。

2.如權利要求1所述的自動燉湯盛湯機器人，其特征在于：所述傳送帶（3）遠離所述湯碗通道（9）的一端設置有紅外傳感器（11），所述紅外傳感器（11）與所述控制裝置（5）連接。

3.如權利要求1所述的自動燉湯盛湯機器人，其特征在于：所述燉鍋（2）內設置有兩層濾網（26），所述水泵（25）位于兩所述濾網（26）之間。

4.如權利要求1所述的自動燉湯盛湯機器人，其特征在于：所述加熱裝置（4）為電熱絲。