[發明專利]自動配藥裝置及方法

在審

• 申請號: 201711361776.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108066149A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 徐麗強
• 申請（專利權）人: 徐麗強
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明公開了一種自動配藥裝置及方法，自動配藥裝置包括：外盤和內盤，外盤上設有多個用于藥劑瓶的安裝部，安裝部的底部設有用于注射器中的針頭穿過的通孔，外盤在第一驅動器的驅動下轉動；內盤在第二驅動器驅動下轉動；內盤上設有一固定座，固定座上設有第三驅動器和用于安裝注射器的安裝部，所述第三驅動器用于帶動所述注射器中的活塞沿平行于內盤的方向移動；第四驅動器，設置在所述內盤上，且與固定座連接，第四驅動器用于帶動所述固定座在所述內盤上移動。本發明的自動配藥裝置結構設計緊湊，整體體積較小，且運行平穩可靠，自動配藥方法步驟少易執行，可實現全自動化操作，且安全度比較好。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤指一種自動配藥裝置及方法。

背景技術

智能機器人在醫療器械領域的應用越來越廣泛，為提高醫護人員的工作效率，降低其工作強度，本領域的技術人員研發出了自動配藥機器人，現有的自動配藥機器人，其可以自動抽取藥劑瓶中藥劑并注入到母液中，其在一定程度上代替了醫護人員的工作，減輕了其工作強度，并提高了工作效率，但是，現有的配藥機器人由于結構的局限，其抽取和排出藥液的動作不夠專業，容易造成藥劑飛濺，具有一定的安全隱患。

因此，本申請人致力于提供一種新型的自動配藥裝置及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動配藥裝置及方法，裝置結構設計緊湊，整體體積較小，且運行平穩可靠，安全性能好，且配藥方法的步驟少，易執行，可實現全自動化操作。

本發明提供的技術方案如下：

一種自動配藥裝置，包括：外盤，所述外盤上設有至少一個用于固定液體藥劑瓶的第一安裝部和至少一個用于固定粉末藥劑瓶的第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部的底部均設有用于注射器中的針頭穿過的通孔，所述外盤與第一驅動器連接，所述第一驅動器用于驅動所述外盤轉動；內盤，所述內盤與第二驅動器連接，所述第二驅動器用于驅動所述內盤轉動；固定座，所述固定座設置在所述內盤上，所述固定座上設有第三驅動器和用于安裝注射器的安裝部，所述第三驅動器用于帶動所述注射器中的活塞沿平行于所述內盤的方向移動；第四驅動器，設置在所述內盤上，且與所述固定座連接，所述第四驅動器用于帶動所述固定座在所述內盤上移動。

優選地，所述自動配藥裝置還包括一固定盤，所述固定盤位于所述外盤的一側，所述固定盤用于放置混合藥劑容器；所述外盤上的第一安裝部和第二安裝部之間具有間隙，所述間隙用于使所述內盤上的注射器的針頭伸入至所述固定盤上的固定混合藥劑容器中。

優選地，所述外盤上的第一安裝部和第二安裝部的數目相同，且所述第一安裝部和第二安裝部一一對應，一個所述第一安裝部的中軸線與其對應的第二安裝部的中軸線共線。

優選地，所述內盤上設有直線滑軌，所述固定座上設有與所述直線滑軌配合的滑塊，所述固定座沿所述直線滑軌在所述內盤上移動。

優選地，所述第一驅動器的輸出端通過第一傳動軸與所述外盤連接，所述第二驅動器的輸出端通過第二傳動軸與所述內盤連接，且所述第一傳動軸套設在第二傳動軸上，所述第一傳動軸和第二傳動軸之間設有軸承。

優選地，所述第三驅動器和第四驅動器均為直線電動推桿。

一種使用上述自動配藥裝置的自動配藥方法，包括步驟：

S10：所述第一驅動器驅動所述外盤轉動，使所述外盤上的待用液體藥劑瓶位于第一預設位置，所述第二驅動器驅動所述內盤轉動，使所述內盤上的注射器的針頭朝向所述待用液體藥劑瓶的蓋體，所述第一預設位置是指所述外盤的上方；

S20：所述第四驅動器驅動所述固定座移動，使所述注射器的針頭插入至所述待用液體藥劑瓶中，所述第三驅動器驅動所述注射器中的活塞，使所述注射器抽取所述液體藥劑瓶中的液體藥劑，抽取完畢后，所述第四驅動器驅動所述固定座移動，使所述注射器的針頭抽離所述待用液體藥劑瓶；