[發(fā)明專利]自動(dòng)配藥裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711361776.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN108066149A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐麗強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐麗強(qiáng)
• 主分類號(hào): A61J1/20
• 分類號(hào): A61J1/20
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種自動(dòng)配藥裝置，其特征在于：包括：

外盤，所述外盤上設(shè)有至少一個(gè)用于固定液體藥劑瓶的第一安裝部和至少一個(gè)用于固定粉末藥劑瓶的第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部的底部均設(shè)有用于注射器中的針頭穿過的通孔，所述外盤與第一驅(qū)動(dòng)器連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述外盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

內(nèi)盤，所述內(nèi)盤與第二驅(qū)動(dòng)器連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

固定座，所述固定座設(shè)置在所述內(nèi)盤上，所述固定座上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)器和用于安裝注射器的安裝部，所述第三驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)所述注射器中的活塞沿平行于所述內(nèi)盤的方向移動(dòng)；

第四驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在所述內(nèi)盤上，且與所述固定座連接，所述第四驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)所述固定座在所述內(nèi)盤上移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配藥裝置，其特征在于：

所述自動(dòng)配藥裝置還包括一固定盤，所述固定盤位于所述外盤的一側(cè)，

所述固定盤用于放置混合藥劑容器；

所述外盤上的第一安裝部和第二安裝部之間具有間隙，所述間隙用于使

所述內(nèi)盤上的注射器的針頭伸入至所述固定盤上的固定混合藥劑容器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配藥裝置，其特征在于：

所述外盤上的第一安裝部和第二安裝部的數(shù)目相同，且所述第一安裝部和第二安裝部一一對(duì)應(yīng)，一個(gè)所述第一安裝部的中軸線與其對(duì)應(yīng)的第二安裝部的中軸線共線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配藥裝置，其特征在于：

所述內(nèi)盤上設(shè)有直線滑軌，所述固定座上設(shè)有與所述直線滑軌配合的滑塊，所述固定座沿所述直線滑軌在所述內(nèi)盤上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配藥裝置，其特征在于：

所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過第一傳動(dòng)軸與所述外盤連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過第二傳動(dòng)軸與所述內(nèi)盤連接，且所述第一傳動(dòng)軸套設(shè)在第二傳動(dòng)軸上，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸之間設(shè)有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配藥裝置，其特征在于：

所述第三驅(qū)動(dòng)器和第四驅(qū)動(dòng)器均為直線電動(dòng)推桿。

7.一種使用如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述自動(dòng)配藥裝置的自動(dòng)配藥方法，其特征在于，包括步驟：

S10：所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述外盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述外盤上的待用液體藥劑瓶位于第一預(yù)設(shè)位置，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述內(nèi)盤上的注射器的針頭朝向所述待用液體藥劑瓶的蓋體，所述第一預(yù)設(shè)位置

是指所述外盤的上方；

S20：所述第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使所述注射器的針頭插入至所述待用液體藥劑瓶中，所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述注射器中的活塞，使所述注射器抽取所述待用液體藥劑瓶中的液體藥劑，抽取完畢后，所述第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使所述注射器的針頭抽離所述待用液體藥劑瓶；

S30：所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述外盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述外盤上的待用粉末藥劑瓶位于第二預(yù)設(shè)位置，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述內(nèi)盤上的注射器的針頭朝向所述待用粉末藥劑瓶的蓋體，所述第二預(yù)設(shè)位置

是指所述外盤的下方；

S40：所述第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使所述注射器的針頭插入至所述待用粉末藥劑瓶中，所述第三驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)所述注射器中的活塞，使所述注射器將針筒中的液體藥劑推入至所述待用粉末藥劑瓶中，注射完畢后，所述第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使所述注射器的針頭抽離裝有固液混合藥劑的粉末藥劑瓶；

S50：所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述外盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述外盤上的裝有固液混合藥劑的粉末藥劑瓶位于第三預(yù)設(shè)位置，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述內(nèi)盤上的注射器的針頭朝向裝有固液混合藥劑的粉末藥劑瓶的蓋體，所述第三預(yù)設(shè)位置是指所述外盤的上方；

S60：所述第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使所述注射器的針頭插入至裝有固液混合藥劑的粉末藥劑瓶中，所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述注射器中的活塞，使所述注射器抽取裝有固液混合藥劑的粉末藥劑瓶中的固液混合藥劑，抽取完畢后，所述第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng)，使所述注射器的針頭抽離所述固液混合藥劑瓶。