[發明專利]一種智能工廠用全自動智能運輸車

在審

• 申請號: 201711360981.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108189926A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張弼澤;汪根生
• 申請（專利權）人: 安徽沃屹智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能工廠用全自動智能運輸車，包括位于下方的車底板、位于車底板上方的自識別輸送裝置、位于車底板下方的驅動裝置一、伸縮式旋轉裝置和若干個行走小輪，伸縮式旋轉裝置包括固定在車底板下方中間位置的伸縮結構，伸縮結構伸縮端朝下通過電動旋轉結構連接有支撐板，電動旋轉結構包括有旋轉結構和驅動旋轉結構旋轉的驅動裝置二。本發明克服了現有技術的不足，當物品放置到自識別輸送裝置，被其掃描，然后通過比對預存視頻信號模塊內容對物品進行識別，識別后再通過比對物品存儲位置記錄模塊確定物品存儲位置，最后通過控制模塊給小車行走模塊發送指令控制其移動，最后通過傳送帶將物品放置到所需位置，全自動識別運輸，智能程度高，使用方便。

技術領域

本發明涉及智能工廠技術領域，具體屬于一種智能工廠用全自動智能運輸車。

背景技術

智能工廠是當今工廠在設備智能化、管理現代化、信息計算機化的基礎上達到的新的階段，其內容不但包含上述的智能設備和自動化系統的集成，還涵蓋了企業管理信息系統(MIS)的全部內容，包括人事系統、財務系統、銷售系統、調度系統等方面。

“智能工廠”的發展，是智能工業發展的新方向。特征體現在制造生產上：

一、系統具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判及規劃自身行為。

二、整體可視技術的實踐：結合訊號處理、推理預測、彷真及多媒體技術，將實境擴增展示現實生活中的設計與制造過程。

三、協調、重組及擴充特性：系統中各組承擔為可依據工作任務，自行組成最佳系統結構。

四、自我學習及維護能力：透過系統自我學習功能，在制造過程中落實資料庫補充、更新，及自動執行故障診斷，并具備對故障排除與維護，或通知對的系統執行的能力。

五、人機共存的系統：人機之間具備互相協調合作關系，各自在不同層次之間相輔相成。

發明內容

本發明的目的是提供了一種智能工廠用全自動智能運輸車，克服了現有技術的不足，當物品放置到自識別輸送裝置，被其掃描，然后通過比對預存視頻信號模塊內容對物品進行識別，識別后再通過比對物品存儲位置記錄模塊確定物品存儲位置，最后通過控制模塊給小車行走模塊發送指令控制其移動，最后通過傳送帶將物品放置到所需位置，全自動識別運輸，智能程度高，使用方便。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種智能工廠用全自動智能運輸車，包括位于下方的車底板、位于車底板上方的自識別輸送裝置、位于車底板下方的驅動裝置一、伸縮式旋轉裝置和若干個行走小輪，所述的伸縮式旋轉裝置包括固定在車底板下方中間位置的伸縮結構，所述的伸縮結構伸縮端朝下通過電動旋轉結構連接有支撐板，所述的電動旋轉結構包括有旋轉結構和驅動旋轉結構旋轉的驅動裝置二。

進一步，所述的自識別輸送裝置包括水平輸送帶和視覺識別裝置，所述的水平輸送帶上設有驅動裝置三，所述的視覺識別裝置設置在水平輸送帶其中一端，所述的視覺識別裝置包括倒U型框架和設置在U型框架上的控制器，所述的倒U型框架內側均分有若干個三視掃描裝置，所述的三視掃描裝置包括門式支架，所述的門式支架內側上方和左右二側均設有微型攝像頭，所述的門式支架上方設有自動識別系統，所述的微型攝像頭與自動識別系統連接，所述的自動識別系統與控制器連接。

進一步，還包括智能控制系統，所述的智能控制系統包括物品自動識別模塊、物品存儲位置記錄模塊、判斷器、MCU控制模塊、小車行走控制模塊、實際位置定位模塊、傳送帶控制模塊，所述的物品自動識別模塊包括MCU控制模塊一和若干個自動識別系統，所述的若干個自動識別系統將識別后的信號傳遞給MCU控制模塊一，所述的MCU控制模塊一和物品存儲位置記錄模塊通過判斷器與MCU控制模塊連接給其輸送目的地位置信號，所述的小車行走控制模塊、實際位置定位模塊和傳送帶控制模塊均與MCU控制模塊連接被其控制。