[發明專利]一種智能工廠用全自動智能運輸車

在審

• 申請號: 201711360981.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108189926A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張弼澤;汪根生
• 申請（專利權）人: 安徽沃屹智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能工廠用全自動智能運輸車，其特征在于：包括位于下方的車底板、位于車底板上方的自識別輸送裝置、位于車底板下方的驅動裝置一、伸縮式旋轉裝置和若干個行走小輪，所述的伸縮式旋轉裝置包括固定在車底板下方中間位置的伸縮結構，所述的伸縮結構伸縮端朝下通過電動旋轉結構連接有支撐板，所述的電動旋轉結構包括有旋轉結構和驅動旋轉結構旋轉的驅動裝置二。

2.根據權利要求1所述的一種智能工廠用全自動智能運輸車，其特征在于：所述的自識別輸送裝置包括水平輸送帶和視覺識別裝置，所述的水平輸送帶上設有驅動裝置三，所述的視覺識別裝置設置在水平輸送帶其中一端，所述的視覺識別裝置包括倒U型框架和設置在U型框架上的控制器，所述的倒U型框架內側均分有若干個三視掃描裝置，所述的三視掃描裝置包括門式支架，所述的門式支架內側上方和左右二側均設有微型攝像頭，所述的門式支架上方設有自動識別系統，所述的微型攝像頭與自動識別系統連接，所述的自動識別系統與控制器連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能工廠用全自動智能運輸車，其特征在于：還包括智能控制系統，所述的智能控制系統包括物品自動識別模塊、物品存儲位置記錄模塊、判斷器、MCU控制模塊、小車行走控制模塊、實際位置定位模塊、傳送帶控制模塊，所述的物品自動識別模塊包括MCU控制模塊一和若干個自動識別系統，所述的若干個自動識別系統將識別后的信號傳遞給MCU控制模塊一，所述的MCU控制模塊一和物品存儲位置記錄模塊通過判斷器與MCU控制模塊連接給其輸送目的地位置信號，所述的小車行走控制模塊、實際位置定位模塊和傳送帶控制模塊均與MCU控制模塊連接被其控制。

4.根據權利要求3所述的一種智能工廠用全自動智能運輸車，其特征在于：所述的自動識別系統包括視頻信號接收模塊、比較器、預存視頻信號模塊和A/D信號轉換模塊，所述的視頻信號接收模塊接收端與微型攝像頭連接，所述的視頻信號接收模塊輸出端和預存視頻信號模塊視頻輸出端均與比較器連接，所述的比較器輸出端通過A/D信號轉換模塊與控制器連接。