[發明專利]一種定位器底座開口銷缺失識別方法

在審

• 申請號: 201711360762.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108062568A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張楠;周蕾;王瑞鋒
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 項霞

本發明提供了一種定位器底座開口銷缺失識別方法。該方法包括采集若干定位器底座、開口銷、銷釘圖像的步驟；將采集的圖像作為模板圖像進行存儲的步驟；輸入待對比的圖像數據的步驟；從輸入圖像中快速定位出包含定位器底座的矩形坐標的步驟；在定位器底座區域圖像中定位出銷釘的矩形坐標的步驟；采用自編碼器特征及SVM分類器算法，在定位器底座區域圖像中定位出開口銷的矩形坐標的步驟；判斷開口銷是否缺失的步驟。本發明的成本低，且能自動識別開口銷是否缺失。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，特別是一種定位器底座開口銷缺失識別方法。

背景技術

定位器底座的作用是固定接觸線，使接觸線在受電弓滑板運行軌跡范圍內保證接觸線與受電弓不脫離，并將接觸線的水平負荷傳給支柱，一旦定位器底座的開口銷缺失，將會存在重大的安全隱患，因此及時發現定位器底座開口銷是否缺失的意義非常重大。當前定位器開口銷的識別工作主要是采用人工的方式，存在耗時、耗力、成本高的缺點。

如果能提供成本低，且能自動識別開口銷是否缺失的方法，將是十分有意義的。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種定位器底座開口銷缺失識別方法，包括如下步驟：

步驟一：采集若干定位器底座、開口銷、銷釘的圖像；

步驟二：將采集的圖像作為模板圖像進行存儲；

步驟三：輸入待對比的圖像數據；

步驟四：利用模板圖像對比，從輸入圖像中快速定位出包含定位器底座的矩形坐標；

步驟五：在定位器底座區域圖像中定位出銷釘的矩形坐標；

步驟六：在定位器底座區域圖像中定位出開口銷的矩形坐標；

步驟七：判斷開口銷是否缺失。

進一步的，步驟四中，利用歸一化互相關算法進行定位。

進一步的，步驟五中，采用自編碼器特征算法及SVM分類器算法進行定位。

進一步的，步驟五、六中，SVM分類器的訓練參數設置為：

Svm-type:c-SVM

kernel_type:linear。

進一步的，步驟六中，采用自編碼器特征算法及SVM分類器算法進行定位。

進一步的，步驟五、步驟六中，自編碼器的訓練步驟如下：

步驟a:收集若干的各種形態的開口銷或定位器圖片；

步驟b:采用BP網絡算法進行網絡訓練，經過若干次迭代，停止訓練；

步驟c:把訓練好的模型和參數保存下來。

進一步的，步驟a中，還需要將開口銷或者定位器圖片進行縮放，縮放尺寸為70*70。

進一步的，步驟七中，判斷開口銷是否丟失的方法為：當步驟六中通過SVM分類器返回值進行判斷，如果返回值為0，表示開口銷存在，否則開口銷缺失。

進一步的，步驟三中，輸入的圖像數據為線陣連續圖像數據或者面陣連續圖像數據。

本發明的有益效果為：

本發明實現了對定位器開口銷的自動定位，成本低，節約人力物理，且對環境要求低，支持晚上和白天應用場景。另外，本發明還能支持支持面陣和線陣圖像格式，適用范圍廣泛。

附圖說明

圖1為本發明流程圖。

圖2為本發明所采用的自編碼器神經網絡圖。