[發明專利]一種定位器底座開口銷缺失識別方法

在審

• 申請號: 201711360762.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108062568A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張楠;周蕾;王瑞鋒
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 項霞

1.一種定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：采集若干定位器底座、開口銷、銷釘的圖像；

步驟二：將采集的圖像作為模板圖像進行存儲；

步驟三：輸入待對比的圖像數據；

步驟四：利用模板圖像對比，從輸入圖像中快速定位出包含定位器底座的矩形坐標；

步驟五：在定位器底座區域圖像中定位出銷釘的矩形坐標；

步驟六：在定位器底座區域圖像中定位出開口銷的矩形坐標；

步驟七：判斷開口銷是否缺失。

2.如權利要求1所述的定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，步驟四中，利用歸一化互相關算法進行定位。

3.如權利要求1所述的定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，步驟五、步驟六中，采用自編碼器特征算法及SVM分類器算法進行定位。

4.如權利要求3所述的定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，步驟五、步驟六中，SVM分類器的訓練參數設置為：

Svm-type:c-SVM

kernel_type:linear。

5.如權利要求5所述的定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，步驟五、步驟六中，自編碼器的訓練步驟如下：

步驟a: 收集若干的各種形態的開口銷或定位器圖片；

步驟b: 采用BP網絡算法進行網絡訓練，經過若干次迭代，停止訓練；

步驟c: 把訓練好的模型和參數保存下來。

6.如權利要求5所述的定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，步驟a中，還需要將開口銷或者定位器圖片進行縮放，縮放尺寸為70*70。

7.如權利要求3所述的定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，步驟七中，判斷開口銷是否丟失的方法為：當步驟六中通過SVM分類器返回值進行判斷，如果返回值為0，表示開口銷存在，否則開口銷缺失。

8.如權利要求1所述的定位器底座開口銷缺失識別方法，其特征在于，步驟三中，輸入的圖像數據為線陣連續圖像數據或者面陣連續圖像數據。