[發(fā)明專利]一種雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711360619.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107877053A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 徐月同;匡文明;王益;徐冠華
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創(chuàng)新中心
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括固定料倉（100）、上下料搬運機器人系統(tǒng)（200）、雙工位焊接工作臺（300）、焊接機器人系統(tǒng)（400）、控制系統(tǒng)（500）和焊接房（600）；所述固定料倉（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬運機器人系統(tǒng)（200）用于在固定料倉（100）和雙工位焊接工作臺（300）之間搬運待加工件和加工件；所述雙工位焊接工作臺（300）設置在上下料搬運機器人系統(tǒng)（200）與焊接房（600）之間，所述雙工位焊接工作臺（300）可水平旋轉，所述焊接機器人系統(tǒng)（400）和控制系統(tǒng)（500）均設置在焊接房（600）內。

2.如權利要求1所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述的上下料搬運機器人系統(tǒng)（200）包括上下料搬運機器人（201）、安裝法蘭（202）和抓具（203）；所述上下料搬運機器人（201）末端安裝有安裝法蘭（202），所述安裝法蘭（202）末端安裝有抓具（203），所述抓具（203）的安裝底板上設置有真空發(fā)生器和吸盤。

3.如權利要求2所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述抓具（203）的安裝底板上設置有用于檢測抓具（203）是否有抓取待加工件或加工件的傳感器。

4.如權利要求1所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述固定料倉（100）包括上料倉（101）和下料倉（102），所述上料倉（101）用于存放待加工件，所述下料倉（102）用于存放加工件。

5.如權利要求1所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述雙工位焊接工作臺（300）包括底座（301）、轉臺（302）、隔離擋板（303）、翻轉臺（304）、圓形載物臺（305）、定位底座（306）、夾緊氣缸（307）、夾緊塊（308）和氣缸支架（309）；所述轉臺（302）設置在底座（301）上，所述轉臺（302）與底座（301）可轉動連接使得轉臺（302）可以在底座（301）上旋轉；所述隔離擋板（303）設置在轉臺（302）中部；所述轉臺（302）的兩側設置均有翻轉臺（304），所述翻轉臺（304）上設有可轉動的圓形載物臺（305）；所述定位底座（306）設置在圓形載物臺（305）上；夾緊氣缸（307）通過氣缸支架（309）安裝于定位底座（306）四周，夾緊氣缸（307）的氣缸桿端連接夾緊塊（308）。

6.如權利要求5所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述定位底座（306）是根據待加工件的形狀制成的仿型模具，所述定位底座（306）通過定位銷安裝在圓形載物臺（305）上。

7.如權利要求5所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述轉臺（302）的支撐架內安裝有驅動電機，所述翻轉臺（304）中設置有轉軸，驅動電機轉軸經減速器后與翻轉臺（304）的轉軸連接，使得翻轉臺（304）能在轉臺（302）上翻轉；驅動電機與所述控制系統(tǒng)（500）相連。

8.如權利要求1所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機器人系統(tǒng)（400）包括焊接機器人（401）、清槍器（402）、焊接電源（404）和焊接氣體鋼瓶（403）；所述焊接機器人（401）末端設置有焊槍、送絲機和防碰撞傳感器，所述清槍器（402）、焊接電源（404）和焊接氣體鋼瓶（403）均與所述焊接機器人（401）連接。

9.如權利要求1所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)（500）包括主控制器（501）、搬運機器人控制柜（502）和焊接機器人控制柜（503），所述搬運機器人控制柜（502）用于控制所述上下料搬運機器人系統(tǒng)（200），焊接機器人控制柜（503）用于控制焊接機器人系統(tǒng)（400）和雙工位焊接工作臺（300），所述搬運機器人控制柜（502）和焊接機器人控制柜（503）均與主控制器（501）連接。

10.如權利要求1所述的雙工位機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接房（600）的房體由支撐架（604）和多個防輻射擋板（601）組成，焊接房的頂部設置有煙霧檢測傳感器（602）和排氣管道（603），所述焊接房（600）靠近焊接機器人（401）的一側設有房門，焊接房（600）靠近雙工位焊接工作臺（300）的一側留有開口。