[發明專利]一種雙工位機器人自動焊接系統

在審

• 申請號: 201711360619.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107877053A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 徐月同;匡文明;王益;徐冠華
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種機器人自動焊接系統，尤其涉及一種鈑金箱體雙工位機器人自動焊接系統。

背景技術

焊接是指通過加熱或加壓等手段，使焊件達到原子（分子）間結合，形成永久性連接的一種加工工藝。作為一種重要的金屬加工工藝，焊接以其連接性好、結構強度高等特點廣泛應用于機械制造、石油化工、航空航天等領域，但是焊接質量受焊接工藝、焊接材料等影響較大，容易出現裂紋、變形、氣孔等焊接缺陷。

鈑金箱體憑借其質量輕、加工制造方便等方面的優勢，在制造業中有較大的需求量。使用焊接機器人對鈑金箱體進行自動焊接是常采用的一種加工方式，但是為了獲得準確的定位，目前仍需要工人進行手工上料，然后裝夾定位，再由焊接機器人根據設定的加工程序進行自動焊接；而且焊接車間一般沒有必要的隔離保護措施，焊接過程中產生的噪音、輻射和有毒氣體等，對工人的健康造成極大傷害。

可見，目前的鈑金箱體焊接加工還存在以下缺陷：1）無法實現完全自動化生產。加工過程仍需要人工參與上下料和裝夾，焊接定位精度受到工人生產經驗的影響，生產效率低，勞動強度大。2）工作環境惡劣。焊接過程產生的輻射、煙塵、有毒氣體等嚴重危害車間工人的身心健康。

發明內容

為克服背景技術中存在的問題，本發明提供一種鈑金箱體雙工位機器人自動焊接系統，不僅可以實現鈑金箱體焊接的自動上下料、自動定位裝夾、自動焊接等功能，而且通過設置必要的隔離防護措施，極大地降低了焊接過程對工人的傷害。

本發明采用的技術方案如下：

一種雙工位機器人自動焊接系統，包括固定料倉（100）、上下料搬運機器人系統（200）、雙工位焊接工作臺（300）、焊接機器人系統（400）、控制系統（500）和焊接房（600）；所述固定料倉（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬運機器人系統（200）用于在固定料倉（100）和雙工位焊接工作臺（300）之間搬運待加工件和加工件；所述雙工位焊接工作臺（300）設置在上下料搬運機器人系統（200）與焊接房（600）之間，所述雙工位焊接工作臺（300）可水平旋轉，所述焊接機器人系統（400）和控制系統（500）均設置在焊接房（600）內。

作為優選，所述的上下料搬運機器人系統（200）包括上下料搬運機器人（201）、安裝法蘭（202）和抓具（203）；所述上下料搬運機器人（201）末端安裝有安裝法蘭（202），所述安裝法蘭（202）末端安裝有抓具（203），所述抓具（203）的安裝底板上設置有真空發生器和吸盤，真空發生器與吸盤配合工作，用于抓取和移動待加工件或加工件。

作為優選，所述抓具（203）的安裝底板上設置有用于檢測抓具（203）是否有抓取待加工件或加工件的傳感器。

作為優選，所述固定料倉（100）包括上料倉（101）和下料倉（102），所述上料倉（101）用于存放待加工件，所述下料倉（102）用于存放加工件。

作為優選，所述雙工位焊接工作臺（300）包括底座（301）、轉臺（302）、隔離擋板（303）、翻轉臺（304）、圓形載物臺（305）、定位底座（306）、夾緊氣缸（307）、夾緊塊（308）和氣缸支架（309）；所述轉臺（302）設置在底座（301）上，所述轉臺（302）與底座（301）可轉動連接使得轉臺（302）可以在底座（301）上旋轉；所述隔離擋板（303）設置在轉臺（302）中部；所述轉臺（302）的兩側設置均有翻轉臺（304），所述翻轉臺（304）上設有可轉動的圓形載物臺（305）；所述定位底座（306）設置在圓形載物臺（305）上；夾緊氣缸（307）通過氣缸支架（309）安裝于定位底座（306）四周，夾緊氣缸（307）的氣缸桿端連接夾緊塊（308），夾緊塊（308）配合定位底座（306）完成對鈑金箱體的定位和夾緊。

作為優選，所述定位底座（306）是根據待加工件的形狀制成的仿型模具，所述定位底座（306）通過定位銷安裝在圓形載物臺（305）上。根據不同待加工件的加工需求，可以配置不同規格的仿型模具，實現對待加工件的準確定位。

作為優選，所述轉臺（302）的支撐架內安裝有驅動電機，所述翻轉臺（304）中設置有轉軸，驅動電機轉軸經減速器后與翻轉臺（304）的轉軸連接，使得翻轉臺（304）能在轉臺（302）上翻轉；驅動電機與控制系統（500）相連。