[發明專利]自動化車床的自動上料機構

有效

• 申請號: 201711359266.5
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN107931633B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 邱詩俊
• 申請（專利權）人: 煙臺弗潤德機器人有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 黃錦陽

本發明提供了自動化車床的自動上料機構，包括彼此平行的轉軸和傳動軸；還包括設于轉軸上的料斗、活動抓、活動開口抓、以及拉簧；料斗包括相連的扇形料斗分體和桿形料斗分體，扇形料斗分體和桿形料斗分體的連接處套在轉軸的端部，扇形料斗分體的周緣的一側端部設有開口，桿形料斗分體沿著扇形料斗分體的徑向延伸，并且開口位于桿形料斗分體的延伸方向上；活動抓設于轉軸上，并且活動抓分別在扇形料斗分體的徑向上和在扇形料斗分體的軸向上形成對開口的限位遮擋；活動開口抓可以繞銷軸周向轉動，以在扇形料斗分體的周向上形成對開口的限位遮擋，或者在扇形料斗分體的周向上解除對開口的限位遮擋。

技術領域

本發明涉及自動化車床技術領域，特別涉及自動化車床的自動上料機構。

背景技術

自動化車床是用于加工工件的一種自動化設備，一般以數控機床為主。因為加工精度高、加工效率高，所以自動化車床備受青睞。

因為對不同工件加工的需要，會將自動化車床的上料機構設計成各種樣式。為了降低設計難度，一些自動化車床選用了人工參與的半自動上料機構。當然，也有一些自動化車床選用了自動上料機構。

目前，仍然缺少一種針對子彈模型工件進行設計的自動上料機構。

發明內容

為解決上述的技術問題，本發明提出自動化車床的自動上料機構，可以對子彈模型工件進行自動上料。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

自動化車床的自動上料機構，包括彼此平行的轉軸和傳動軸；

還包括設于所述轉軸上的料斗、活動抓、活動開口抓、以及拉簧；

所述料斗設于所述轉軸的端部，所述料斗包括相連的扇形料斗分體和桿形料斗分體，所述扇形料斗分體和所述桿形料斗分體的連接處套在所述轉軸的端部，并且可以繞所述轉軸周向轉動，所述扇形料斗分體的周緣的一側端部設有開口，所述桿形料斗分體沿著所述扇形料斗分體的徑向延伸，并且所述開口位于所述桿形料斗分體的延伸方向上；所述活動抓設于所述轉軸上，并且所述活動抓分別在所述扇形料斗分體的徑向上和在所述扇形料斗分體的軸向上形成對所述開口的限位遮擋；所述活動開口抓通過銷軸設于所述料斗上并且靠近所述開口，所述活動開口抓可以繞所述銷軸周向轉動，以在所述扇形料斗分體的周向上形成對所述開口的限位遮擋，或者在所述扇形料斗分體的周向上解除對所述開口的限位遮擋；所述拉簧連接所述活動開口抓和所述料斗，使所述活動開口抓在自然狀態下形成對所述開口的限位遮擋；

還包括設于所述傳動軸上的裝料凸輪；

所述裝料凸輪設于所述桿形料斗分體的下方，所述裝料凸輪跟隨所述傳動軸轉動時可以使所述料斗繞所述轉軸周向往返轉動；

還包括設于所述料斗的周向轉動路徑上的彈夾。

作為一種可實施方式，所述活動抓包括弧形連接分體和限位遮擋分體；

所述弧形連接分體設于所述料斗的外側，所述弧形連接分體的一端套在所述轉軸的端部，并且通過開口梢進行固定，所述弧形連接分體的另一端向所述扇形料斗分體的周緣延伸，并且相對所述扇形料斗分體的周緣凸出；

所述限位遮擋分體設于所述弧形連接分體相對所述扇形料斗分體的周緣凸出的一端；

其中，所述限位遮擋分體在所述扇形料斗分體的徑向上形成對所述開口的限位遮擋，所述弧形連接分體在所述扇形料斗分體的軸向上形成對所述開口的限位遮擋。

作為一種可實施方式，所述活動開口抓包括第一活動側邊分體、第二活動側邊分體、以及連接分體，所述第一活動側邊分體的位置和所述第二活動側邊分體的位置相對，并且兩者之間通過所述連接分體連接；