[發明專利]自動化車床的自動上料機構

有效

• 申請號: 201711359266.5
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN107931633B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 邱詩俊
• 申請（專利權）人: 煙臺弗潤德機器人有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 黃錦陽

1.自動化車床的自動上料機構，其特征在于，包括彼此平行的轉軸(1)和傳動軸(2)；

還包括設于所述轉軸(1)上的料斗(3)、活動抓(4)、活動開口抓(5)、以及拉簧(6)；

所述料斗(3)設于所述轉軸(1)的端部，所述料斗(3)包括相連的扇形料斗分體(31)和桿形料斗分體(32)，所述扇形料斗分體(31)和所述桿形料斗分體(32)的連接處套在所述轉軸(1)的端部，并且可以繞所述轉軸(1)周向轉動，所述扇形料斗分體(31)的周緣的一側端部設有開口(33)，所述桿形料斗分體(32)沿著所述扇形料斗分體(31)的徑向延伸，并且所述開口(33)位于所述桿形料斗分體(32)的延伸方向上；所述活動抓(4)設于所述轉軸(1)上，并且所述活動抓(4)分別在所述扇形料斗分體(31)的徑向上和在所述扇形料斗分體(31)的軸向上形成對所述開口(33)的限位遮擋；所述活動開口抓(5)通過銷軸(11)設于所述料斗(3)上并且靠近所述開口(33)，所述活動開口抓(5)可以繞所述銷軸(11)周向轉動，以在所述扇形料斗分體(31)的周向上形成對所述開口(33)的限位遮擋，或者在所述扇形料斗分體(31)的周向上解除對所述開口(33)的限位遮擋；所述拉簧(6)連接所述活動開口抓(5)和所述料斗(3)，使所述活動開口抓(5)在自然狀態下形成對所述開口(33)的限位遮擋；

還包括設于所述傳動軸(2)上的裝料凸輪(7)；

所述裝料凸輪(7)設于所述桿形料斗分體(32)的下方，所述裝料凸輪(7)跟隨所述傳動軸(2)轉動時可以使所述料斗(3)繞所述轉軸(1)周向往返轉動；

還包括設于所述料斗(3)的周向轉動路徑上的彈夾(8)。

2.根據權利要求1所述的自動化車床的自動上料機構，其特征在于，所述活動抓(4)包括弧形連接分體(41)和限位遮擋分體(42)；

所述弧形連接分體(41)設于所述料斗(3)的外側，所述弧形連接分體(41)的一端套在所述轉軸(1)的端部，并且通過開口梢(43)進行固定，所述弧形連接分體(41)的另一端向所述扇形料斗分體(31)的周緣延伸，并且相對所述扇形料斗分體(31)的周緣凸出；

所述限位遮擋分體(42)設于所述弧形連接分體(41)相對所述扇形料斗分體(31)的周緣凸出的一端；

其中，所述限位遮擋分體(42)在所述扇形料斗分體(31)的徑向上形成對所述開口(33)的限位遮擋，所述弧形連接分體(41)在所述扇形料斗分體(31)的軸向上形成對所述開口(33)的限位遮擋。

3.根據權利要求1所述的自動化車床的自動上料機構，其特征在于，所述活動開口抓(5)包括第一活動側邊分體(51)、第二活動側邊分體(52)、以及連接分體(53)，所述第一活動側邊分體(51)的位置和所述第二活動側邊分體(52)的位置相對，并且兩者之間通過所述連接分體(53)連接；

所述第一活動側邊分體(51)上設有第一通孔(54)，所述第二活動側邊分體(52)上設有第二通孔(55)，所述第一活動側邊分體(51)和所述第二活動側邊分體(52)分別通過第一通孔(54)和第二通孔(55)套在靠近所述開口(33)的所述銷軸(11)的兩端，其中，所述第一活動側邊分體(51)位于所述扇形料斗分體(31)的一側，所述第二活動側邊分體(52)位于所述扇形料斗分體(31)的另一側；

所述連接分體(53)可以繞所述銷軸(11)周向轉動，以在所述扇形料斗分體(31)的周向上形成對所述開口(33)的限位遮擋，或者在所述扇形料斗分體(31)的周向上解除對所述開口(33)的限位遮擋。

4.根據權利要求3所述的自動化車床的自動上料機構，其特征在于，所述第一活動側邊分體(51)的外側或者所述第二活動側邊分體(52)的外側設有第一緊固件(56)，所述第一緊固件(56)提供所述拉簧(6)固定；

所述拉簧(6)連接所述第一活動側邊分體(51)或者所述第二活動側邊分體(52)和所述料斗(3)，使所述連接分體(53)在自然狀態下形成對所述開口(33)的限位遮擋。

5.根據權利要求1所述的自動化車床的自動上料機構，其特征在于，還包括設于所述轉軸(1)上的第一軸承(9)和第二軸承(10)；

所述扇形料斗分體(31)和所述桿形料斗分體(32)的連接處設有第一軸承安裝槽(34)和第二軸承安裝槽(35)，所述第一軸承安裝槽(34)和所述第二軸承安裝槽(35)分別提供所述第一軸承(9)和所述第二軸承(10)安裝。