[發明專利]圓柱形果蔬自動去皮切塊機

在審

• 申請號: 201711358691.2
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN107981371A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 程強;公金龍;閆國彬;劉志峰;趙永勝
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;B26D1/28;B26D3/22
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.圓柱形果蔬自動去皮切塊機，其特征在于：底板(9)放置在支架(7)上，導軌機構是由圓筒和塑料導軌組成，圓筒用以為圓柱形果蔬的進料口，塑料導軌用以保證圓柱形果蔬的運動方向，保證果蔬沿直線運動，并依次經過各去皮模塊；

導軌機構沿底板(9)的縱向方向上布設；底板(9)的橫斷面上順次布置有前去皮模塊(1)、第一動力模塊(2)、左右去皮模塊(3)、第二動力模塊(4)、對邊去皮模塊(5)和切塊模塊(6)；

底板(9)的前端裝配有前去皮模塊(1)，利用螺栓螺母固定第一動力模塊(2)，第一動力模塊(2)之后留有一定距離裝配左右去皮模塊(3)，然后再間隔相同距離之后利用螺栓固定第二動力模塊(4)，不影響第二動力模塊(4)擺動的距離裝配對邊去皮模塊(5)，底板(9)的末端裝配有切塊模塊(6)；電路控制模塊(8)部分安裝在支架(7)的中部，電路控制模塊(8)從底板(9)兩側的通孔后與對邊去皮模塊(5)和切塊模塊(6)連接；

前去皮模塊(1)是由兩把對稱的活動刀頭、支撐架、刀片復位彈簧組成；兩把對稱的活動刀頭對稱布置在底板(9)的兩側，活動刀頭通過刀片復位彈簧安裝在支撐架上；左右去皮模塊(3)和前去皮模塊(1)的結構相同，柱形果蔬在前去皮模塊(1)中間的活動刀頭被削去圓柱形果蔬的上下表皮，柱形果蔬在左右去皮模塊(3)中間的活動到頭被削去圓柱形果蔬的左右表皮；

對邊去皮模塊(5)上共設有兩組活動刀頭，兩組活動刀頭上下對稱布設，每組活動刀頭共有四把，四把活動刀頭與水平面之間的夾角為45°，兩組活動刀頭共有八個刀頭在空間中組成正八邊形位置，將圓柱形果蔬表皮削除干凈；因為圓柱形果蔬的直徑不同，所以每一把活動刀頭通過拉力彈簧固定連接，圓柱形果蔬通過時將對邊去皮模塊(5)被撐開，拉力彈簧復位用以拉緊活動刀頭并削去圓柱形果蔬表皮；

第一動力模塊(2)和第二動力模塊(4)的結構相同，兩者均是由獨立電機(11)、減速器(12)、滾輪(13)、支撐架(14)、固定螺栓(15)、擋板(16)、復位彈簧(17)和電機安裝法蘭(18)組成；初始狀態閉合，滾輪(13)的表面粗糙，獨立電機(11)通過減速器(12)帶動滾輪(13)轉動，進而推動圓柱形果蔬前進；滾輪(13)通過復位彈簧(17)安裝在支撐架(14)上，獨立電機(11)通過電機安裝法蘭(18)安裝在支撐架(14)上，支撐架(14)通過固定螺栓(15)安裝在底板(9)的上。

2.根據權利要求1所述的圓柱形果蔬自動去皮切塊機，其特征在于：支架(7)的傾斜角為10°。

3.根據權利要求1所述的圓柱形果蔬自動去皮切塊機，其特征在于：切塊模塊(6)是由步進電機、切片刀和固定架組成；步進電機安裝在固定架上，步進電機用以驅動切片刀，通過驅動步進電機的轉速控制圓柱形果蔬切片的厚度；不需切片時，步進電機處于待機狀態；步進電機由單片機控制。

4.根據權利要求1所述的圓柱形果蔬自動去皮切塊機，其特征在于：操作步驟：圓柱形果蔬放置到導軌機構圓筒狀入料口，小端向下進入前去皮模塊(1)，第一動力模塊(2)推動圓柱形果蔬向下運動，在此期間果蔬的上下表皮被削去；圓柱形果蔬進入左右去皮模塊(3)，左右表皮被去除，第二動力模塊(4)開始推動前進，到達對邊去皮模塊(5)，對邊去皮模塊(5)將全部的表皮清除干凈；切塊模塊(6)的工作具有可選擇性，需要切塊或切片時，啟動步進電機；通過單片機控制步進電機轉速來控制切片厚度。