[發明專利]一種螺旋變形的行走裝置

有效

• 申請號: 201711357124.5
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN107972761B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 燕勝;魯晨;熊宇
• 申請（專利權）人: 蘇州元聯科技創業園管理有限公司
• 主分類號: B62D57/036
• 分類號: B62D57/036
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種螺旋變形的行走裝置，所述螺旋變形體包括若干個均勻排列的伸縮桿體，所述的伸縮桿體的中間開有通孔，所有的伸縮桿體的通孔均在一條直線上，通過轉軸穿過所有伸縮桿體的通孔，并且調節伸縮桿體的旋轉角度，整體形成螺旋狀，所述的轉軸端部安裝有旋轉電機。

技術領域

本發明涉及一種螺旋變形的行走裝置，屬于生活用品領域。

背景技術

目前現有的行走機構，越障性能不好，并且其占地面積大，本發明是一種全新的發明構思，基于一種螺旋式可變形行走裝置，能夠越障行走，并且可拆卸變形，占地小。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種螺旋變形的行走裝置，能夠很好的行走越障，并且變形各種需要的形狀。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種螺旋變形的行走裝置，包括螺旋變形體以及安裝在螺旋變形體外側的多個支撐桿。

所述螺旋變形體包括若干個均勻排列的伸縮桿體，所述的伸縮桿體的中間開有通孔，所有的伸縮桿體的通孔均在一條直線上，通過轉軸穿過所有伸縮桿體的通孔，并且調節伸縮桿體的旋轉角度，整體形成螺旋狀，所述的轉軸端部安裝有旋轉電機。

所述伸縮桿體包括對稱安裝的第一桿和第二桿，第一桿尾端安裝有滾珠絲杠螺母，并與與第一滾珠絲杠配合，第二桿尾端安裝有滾珠絲杠螺母，并與與第二滾珠絲杠配合, 電機在側邊，其輸出軸與滾珠絲桿平行布置，通過同步帶將輸出軸和第一滾珠絲杠及第二滾珠絲杠連接，將電機驅動力傳輸到第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠上。

本發明為螺旋結構的行走輪結構，其能夠很好的行走，并且遇到障礙物或者凸起的地表，通過每一個對應的伸縮桿體調節伸縮，能夠保證圓心位置其在一個中心線上，不僅僅越障，更是保持了整體中心的平穩，其次這種結構的結構，還能夠從容的面對斜坡的爬行以及駐停，再者，由于本身螺旋的機構形狀，使得其能夠更好的組合成各種需要的形狀機構，如一個平面的結構，其是占地面積最小，便于運輸或放置，再者其也能夠變形成三角形，當支撐桿為一個圓柱形的桿時，三角形結構接觸面積更大，能夠適應各種地形地貌使用。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明主視圖；

圖3是本發明側視圖；

圖4是本發明的伸縮桿體的結構圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖5剖視圖；

圖7是本發明螺旋變形體結構示意圖；

圖8是本發明螺旋變形體平面變形狀態圖；

圖9是本發明行走示意圖1；

圖10是本發明行走示意圖2，

圖11是本發明行走示意圖3.

圖中，1、螺旋變形體，2、支撐桿,3、轉軸，4、旋轉電機，11、主桿，12、第一桿，13、第二桿，14、第一滾珠絲杠，15、第二滾珠絲杠，16、電機，17、通孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-11，是本發明實施例提供的一種螺旋變形的行走裝置原理圖，

一種螺旋變形的行走裝置，包括螺旋變形體1以及安裝在螺旋變形體外側的多個支撐桿2。