[發明專利]一種螺旋變形的行走裝置有效
| 申請號： | 201711357124.5 | 申請日： | 2017-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN107972761B | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 燕勝;魯晨;熊宇 | 申請（專利權）人： | 蘇州元聯科技創業園管理有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/036 | 分類號： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215131 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 螺旋 變形 行走 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種螺旋變形的行走裝置，其特征在于，其行走裝置為可變形的行走輪結構，
包括螺旋變形體以及安裝在螺旋變形體外側的多個支撐桿；
所述螺旋變形體包括若干個均勻排列的伸縮桿體，所述的伸縮桿體的中間開有通孔，所有的伸縮桿體的通孔均在一條直線上，通過轉軸穿過所有伸縮桿體的通孔，并且調節伸縮桿體的旋轉角度，整體形成螺旋狀，所述的轉軸端部安裝有旋轉電機；所述伸縮桿體包括主桿以及對稱安裝在主桿上的第一桿和第二桿，第一桿尾端安裝有滾珠絲杠螺母，并與第一滾珠絲杠配合，第二桿尾端安裝有滾珠絲杠螺母，并與第二滾珠絲杠配合，電機在側邊，其輸出軸與滾珠絲桿平行布置，通過同步帶將輸出軸和第一滾珠絲杠及第二滾珠絲杠連接，將電機驅動力傳輸到第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠上；所述第一桿和第二桿的頂端均與支撐桿固定連接；
本行走裝置能夠很好的行走，并且遇到障礙物，通過每一個對應的伸縮桿體調節伸縮，能夠保證整體中心的平穩。
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