[發明專利]一種無人機安全飛行系統

有效

• 申請號: 201711355378.3
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108052120B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 尹從源;陸仕斌;劉銘青;陳銳豪;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機安全飛行系統 ，其特征在于：包括飛控系統、快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊、快速響應模塊和緩慢響應模塊，所述飛控系統一方面與快速大幅度撥桿判斷模塊連接，另外一方面與快速響應模塊連接，所述快速大幅度撥桿判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與安全閾值判斷模塊連接，所述安全閾值判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與緩慢響應模塊連接，所述快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊和緩慢響應模塊組成了安全模式，所述快速響應模塊的權值為高，所述緩慢響應模塊的權值為低；

所述安全模式為：當遙控器發送的遙控指令到達飛控系統，然后快速大幅度撥桿判斷模塊判斷是否是快速大幅度撥桿操作指令，若不是，則無人機直接快速響應遙控指令，若是，則安全閾值判斷模塊再次判斷是否超過安全閾值，若沒超過，則無人機直接快速響應遙控指令；若超過了，則無人機緩慢響應遙控指令。