[發明專利]一種無人機安全飛行系統

有效

• 申請號: 201711355378.3
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108052120B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 尹從源;陸仕斌;劉銘青;陳銳豪;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機安全飛行系統，包括飛控系統、快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊、快速響應模塊和緩慢響應模塊，所述飛控系統一方面與快速大幅度撥桿判斷模塊連接，另外一方面與快速響應模塊連接，所述快速大幅度撥桿判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與安全閾值判斷模塊連接，所述安全閾值判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與緩慢響應模塊連接，采用安全模式，在安全模式下飛控系統會忽略大幅度快速撥桿的操作，只會響應在安全閾值以內的遙控指令，保證無人機飛行的穩定狀態和安全性。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體地說，本發明涉及一種無人機安全飛行系統。

背景技術

目前，無人機的飛控系統具有自我保護措施。在飛行時，為了保證無人機飛行的穩定狀態和安全性，設有安全閾值。在某些場景里手動操作需要大幅度快速撥桿，但是在意外情況下，撥桿可能會突然一下有很大改變值，此時容易造成無人機失控，造成墜機損失。

發明內容

本發明提供一種無人機安全飛行系統，采用安全模式，在安全模式下飛控系統會忽略大幅度快速撥桿的操作，只會響應在安全閾值以內的遙控指令，保證無人機飛行的穩定狀態和安全性。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種無人機安全飛行系統，包括飛控系統、快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊、快速響應模塊和緩慢響應模塊，所述飛控系統一方面與快速大幅度撥桿判斷模塊連接，另外一方面與快速響應模塊連接，所述快速大幅度撥桿判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與安全閾值判斷模塊連接，所述安全閾值判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與緩慢響應模塊連接。

優選的，所述快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊和緩慢響應模塊組成了安全模式。

優選的，所述快速響應模塊的權值為高，所述緩慢響應模塊的權值為低。

采用以上技術方案的有益效果是：該無人機安全飛行系統，遙控器發送的遙控指令到達飛控系統，然后快速大幅度撥桿判斷模塊判斷是否是快速大幅度撥桿操作指令，若不是，則無人機直接快速響應遙控指令；若是，則安全閾值判斷模塊再次判斷是否超過安全閾值，若沒超過，則無人機直接快速響應遙控指令；若超過了，則無人機緩慢響應遙控指令，所述快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊和緩慢響應模塊組成了安全模式，采用安全模式，在安全模式下飛控系統會忽略大幅度快速撥桿的操作，只會響應在安全閾值以內的遙控指令，保證無人機飛行的穩定狀態和安全性。

附圖說明

圖1是該無人機安全飛行系統控制原理框圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發明是一種無人機安全飛行系統，采用安全模式，在安全模式下飛控系統會忽略大幅度快速撥桿的操作，只會響應在安全閾值以內的遙控指令，保證無人機飛行的穩定狀態和安全性。

具體的說，如圖1所示，包括飛控系統、快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊、快速響應模塊和緩慢響應模塊，所述飛控系統一方面與快速大幅度撥桿判斷模塊連接，另外一方面與快速響應模塊連接，所述快速大幅度撥桿判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與安全閾值判斷模塊連接，所述安全閾值判斷模塊一方面與快速響應模塊連接，另外一方面與緩慢響應模塊連接。

所述快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊和緩慢響應模塊組成了安全模式。

所述快速響應模塊的權值為高，所述緩慢響應模塊的權值為低。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：