[發明專利]多層自動售賣機出貨系統及其出貨方法

有效

• 申請號: 201711355030.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108010197B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 黃山;趙軍;劉韻;周星宇
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/36
• 分類號: G07F11/36;G07F11/16
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

本發明涉及自動售賣機領域，尤其涉及一種自動售賣機貨物的銷售出貨，其提供一種自動售賣機出貨系統，包括所述售賣機的多層螺旋形儲物槽、出貨艙門、取貨艙門以及出貨口，出貨裝置包括轉盤和推桿，驅動裝置，該驅動裝置包括轉盤電機、推桿電機以及出貨艙門電機，出貨電梯，主控制器，該主控制器分別連接有轉盤電機、推桿電機、出貨艙門電機、出貨傳感器、出貨艙門傳感器以及推桿傳感器，其用于控制轉盤電機、推桿電機以及出貨艙門電機和/接收各傳感器的反饋信息；還提供一種自動售賣機出貨系統的出貨方法。本發明的有益效果為具有出貨方便，不占用存儲空間，系統穩定性高，不會輕易出錯且消費者不彎腰即可輕易獲取貨物的特點。

技術領域

本發明涉及自動售賣機領域，尤其涉及一種自動售賣機貨物的銷售。

背景技術

自動售賣機因不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易的優點得到廣泛應用。現有的自動售賣機具有多種商品儲存機構，可分為螺旋彈簧式貨道、履帶式貨道、蛇形貨道、豎直貨道。

其中，螺旋彈簧式貨道和履帶式貨道是一種將商品在水平方向上直線排列的儲存機構，并通過由電機驅動的螺旋彈簧或履帶將商品逐一送至出貨口。蛇形貨道和豎直貨道是一種將商品在豎直方向上呈蛇形或直線排列的儲存機構，并依靠重力使商品逐一下落至出貨口。

上述商品儲存機構的特點是將商品沿單一方向進行排列，但是這種排列方式的空間利用率較低，導致儲存機構在水平或豎直方向上尺寸過大，不利于應用在自主移動式售貨機器人上。而且，螺旋彈簧和履帶式貨道可靠性較差，在送貨過程中易發生卡貨現象。而重力下落式機構導致自動售賣機出貨口位置較低，需要彎腰取貨，消費體驗較差。因此，應對現有自動售賣機的出貨方法進行改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可將貨物運送至售賣機頂端，不彎腰就可獲取的多層聯控系統。

本發明所采用的技術方案是：提供一種自動售賣機出貨系統，包括所述售賣機的多層螺旋形儲物槽、出貨艙門、取貨艙門以及出貨口，還包括出貨裝置，該出貨裝置為轉盤和推桿，所述轉盤用于將貨物推動至出貨口，所述推桿具有縮回和伸出兩個狀態，其用于將貨物推出至出貨電梯；所述出貨電梯用于到指定貨物所在層取貨并運送該貨物至取貨艙門；驅動裝置，該驅動裝置包括轉盤電機、推桿電機、出貨艙門電機以及出貨電梯電機，所述轉盤電機用于驅動轉盤運載貨物移動至出貨口，所述推桿電機用于驅動推桿將貨物推出出貨艙門，所述出貨艙門電機用于驅動出貨艙門使其處于打開或關閉狀態；所述出貨電梯電機用于驅動出貨電梯運動；出貨傳感器，該出貨傳感器用于檢測轉盤是否將貨物運載到出貨口；出貨艙門傳感器，其用于檢測出貨艙門的打開或關閉狀態；推桿傳感器，該推桿傳感器用于檢測推桿的推出或收回狀態；取貨艙門傳感器，其用于檢測貨物是否被取出；層控制板，該層控制板分別與轉盤電機、推桿電機、出貨艙門電機、出貨傳感器、出貨艙門傳感器以及推桿傳感器連接，其用于控制轉盤電機、推桿電機、出貨艙門電機和/接收各傳感器的反饋信號；主控制器，該主控制器分別與取貨艙門傳感器、出貨電梯電機以及層控制板連接，用于接收取貨艙門傳感器反饋信號、控制出貨電梯的運動以及與層控制板的通信。

本發明還提供一種用于自動售賣機出貨系統的出貨方法，包括以下步驟：

(1)上位機創建出貨任務后，將出貨信號發送至主控制器；當主控制器接收所述出貨信號后，該主控制器執行出貨程序；否則繼續等待出貨信號；

(2)接收所述出貨信號后，該主控制器向貨物所在層的層控制板發出出貨指令，同時控制出貨電梯電機驅動出貨電梯至該指定貨物層取貨；所述層控制板控制轉盤電機驅動轉盤運載貨物向出貨口移動；當出貨傳感器檢測到貨物移動到所述出貨口時，該出貨傳感器反饋信號至層控制板；

(3)接收所述出貨傳感器的反饋信號后，該層控制板執行停止轉盤電機轉動的操作同時啟動出貨艙門電機；由所述出貨艙門電機驅動出貨艙門的打開；當出貨艙門傳感器檢測到出貨艙門完全打開后，該出貨艙門傳感器反饋信號至層控制板；