[發(fā)明專利]多層自動售賣機(jī)出貨系統(tǒng)及其出貨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711355030.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108010197B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃山;趙軍;劉韻;周星宇
• 申請（專利權(quán)）人: 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/36
• 分類號: G07F11/36;G07F11/16
• 代理公司: 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

1.一種自動售賣機(jī)的出貨系統(tǒng)，包括所述售賣機(jī)的多層螺旋形儲物槽、出貨艙門、取貨艙門以及出貨口，其特征在于，包括出貨裝置，該出貨裝置為轉(zhuǎn)盤和推桿，所述轉(zhuǎn)盤用于將貨物推動至出貨口，所述推桿具有縮回和伸出兩個狀態(tài)，其用于將貨物推出至出貨電梯；所述出貨電梯用于到指定貨物所在層取貨并運(yùn)送該貨物至取貨艙門；驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)、推桿電機(jī)、出貨艙門電機(jī)以及出貨電梯電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤運(yùn)載貨物移動至出貨口，所述推桿電機(jī)用于驅(qū)動推桿將貨物推出出貨艙門，所述出貨艙門電機(jī)用于驅(qū)動出貨艙門使其處于打開或關(guān)閉狀態(tài)；所述出貨電梯電機(jī)用于驅(qū)動出貨電梯運(yùn)動；出貨傳感器，該出貨傳感器用于檢測轉(zhuǎn)盤是否將貨物運(yùn)載到出貨口；出貨艙門傳感器，其用于檢測出貨艙門的打開或關(guān)閉狀態(tài)；推桿傳感器，該推桿傳感器用于檢測推桿的推出或收回狀態(tài)；取貨艙門傳感器，其用于檢測貨物是否被取出；層控制板，該層控制板分別與轉(zhuǎn)盤電機(jī)、推桿電機(jī)、出貨艙門電機(jī)、出貨傳感器、出貨艙門傳感器以及推桿傳感器連接，其用于控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)、推桿電機(jī)、出貨艙門電機(jī)和接收各傳感器的反饋信號；主控制器，該主控制器分別與取貨艙門傳感器、出貨電梯電機(jī)以及層控制板連接，用于接收取貨艙門傳感器反饋信號、控制出貨電梯的運(yùn)動以及與層控制板的通信。

2.用于權(quán)利要求1所述的自動售賣機(jī)出貨系統(tǒng)的出貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)上位機(jī)創(chuàng)建出貨任務(wù)后，將出貨信號發(fā)送至主控制器；當(dāng)主控制器接收所述出貨信號后，該主控制器執(zhí)行出貨程序；否則繼續(xù)等待出貨信號；

(2)接收所述出貨信號后，該主控制器向貨物所在層的層控制板發(fā)出出貨指令，同時控制出貨電梯電機(jī)驅(qū)動出貨電梯至指定貨物所在層取貨；所述層控制板控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤運(yùn)載貨物向出貨口移動；當(dāng)出貨傳感器檢測到貨物移動到所述出貨口時，該出貨傳感器反饋信號至層控制板；

(3)接收所述出貨傳感器的反饋信號后，該層控制板執(zhí)行停止轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動的操作同時啟動出貨艙門電機(jī)；由所述出貨艙門電機(jī)驅(qū)動出貨艙門的打開；當(dāng)出貨艙門傳感器檢測到出貨艙門完全打開后，該出貨艙門傳感器反饋信號至層控制板；

(4)接收所述出貨艙門傳感器的反饋信號后，該層控制板停止出貨艙門電機(jī)并啟動推桿電機(jī)；所述推桿電機(jī)驅(qū)動推桿將貨物推出至出貨電梯上；當(dāng)推桿傳感器檢測到推桿完全推出后，所述推桿傳感器向?qū)涌刂瓢灏l(fā)送出貨成功信號；所述層控制板停止推桿電機(jī)并將所述出貨成功信號反饋至主控制器；

(5)接收所述出貨成功信號后，所述主控制器發(fā)出啟動出貨電梯電機(jī)的指令；所述出貨電梯電機(jī)驅(qū)動出貨電梯向上運(yùn)動將貨物運(yùn)出至取貨艙門外；當(dāng)取貨艙門傳感器檢測到貨物被成功取出時，所述取貨艙門傳感器向主控制器發(fā)送成功取貨信號。

3.如權(quán)利要求2所述的用于自動售賣機(jī)出貨系統(tǒng)的出貨方法，其特征在于，步驟(2)中當(dāng)出貨傳感器未檢測到貨物移動到所述出貨口時，判斷轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動是否超過設(shè)定時間，如未超過設(shè)定時間，則轉(zhuǎn)盤電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，否則停止轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動并返回錯誤信息至層控制板。

4.如權(quán)利要求2所述的用于自動售賣機(jī)出貨系統(tǒng)的出貨方法，其特征在于，步驟(3)中當(dāng)出貨艙門傳感器未檢測到出貨艙門完全打開時，判斷開啟出貨艙門時間是否超過設(shè)定時間，如未超過設(shè)定時間，繼續(xù)執(zhí)行原操作，如超過設(shè)定時間，停止出貨艙門電機(jī)并返回錯誤信息至層控制板。

5.如權(quán)利要求2所述的用于自動售賣機(jī)出貨系統(tǒng)的出貨方法，其特征在于，步驟(4)中當(dāng)推桿傳感器未檢測到推桿完全推出時，判斷推桿電機(jī)轉(zhuǎn)動是否超過設(shè)定時間，如未超過設(shè)定時間，則推桿電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，否則停止推桿電機(jī)轉(zhuǎn)動并返回錯誤信息至層控制板。

6.如權(quán)利要求2所述的用于自動售賣機(jī)出貨系統(tǒng)的出貨方法，其特征在于，步驟(5)中取貨艙門傳感器未檢測到貨物被成功取出時，判斷出貨電梯電機(jī)轉(zhuǎn)動是否超過設(shè)定時間，如未超過設(shè)定時間，則出貨電梯電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，否則停止出貨電梯電機(jī)轉(zhuǎn)動并返回錯誤信息至主控制器。