[發(fā)明專利]一種紅外目標抗干擾檢測方法和用于該方法的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711354761.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108111782B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王全強
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州晨安科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/90
• 分類號: H04N23/90;H04N23/60;H04N23/11;H04N23/67;H04N23/55;F16M13/02;F16M11/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發(fā)明提供一種紅外目標抗干擾檢測方法和用于該方法的檢測裝置，設(shè)計合理、無需設(shè)置預(yù)置位、抗干擾能力強。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種紅外目標抗干擾檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟一、檢測裝置上具有特定波長的目標紅外燈；步驟二、攝像機濾除所選紅外燈波長以外的波長的光線；步驟三、讓檢測裝置的紅外燈以頻率為f，占空比為r的方波進行閃爍；步驟四、攝像機視野范圍所攝視頻中，檢測出所有亮度大于閾值T的目標，形成候選目標集；步驟五、在候選目標集中，篩選出以頻率為f，占空比為r進行閃爍的目標，刪除其他目標，形成最終目標集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紅外目標抗干擾檢測方法和用于該方法的檢測裝置，應(yīng)用在教育錄播、視頻會議系統(tǒng)中。

背景技術(shù)

在教育錄播教室、會議室或者禮堂中，通常需要一種能自動檢測發(fā)言者的方法和裝置。現(xiàn)有的自動檢測發(fā)言者的方法中，其中一種是對每個發(fā)言者設(shè)置一個攝像機預(yù)置位，當發(fā)言者要發(fā)言時，按下面前的麥克風開關(guān)，麥克風發(fā)送一個通知信號給控制主機，主機再調(diào)用麥克風相對應(yīng)位置的預(yù)置點，從而實現(xiàn)對發(fā)言者的攝像，如申請?zhí)枮?01710163580.X的中國專利所示。

但以上方法存在比較大的缺點，預(yù)置位的方式必須事先設(shè)置預(yù)置位，且一個麥克風和一個預(yù)置位唯一對應(yīng)，設(shè)置好后，攝像機的位置和麥克風的位置都不能移動，否則定位就不準確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、無需設(shè)置預(yù)置位、抗干擾能力強的紅外目標抗干擾檢測方法和用于該方法的檢測裝置。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種紅外目標抗干擾檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、在室內(nèi)安裝一臺攝像裝置，攝像裝置上設(shè)置有紅外光攝像機和視頻攝像機，紅外燈在紅外攝像機的成像視野范圍內(nèi)；麥克風上設(shè)置一個具有特定波長的紅外燈；

步驟二、紅外攝像機安裝紅外帶通濾光片，濾除所選紅外燈波長以外的波長的光線；

步驟三、讓紅外燈以頻率為f、空比為r的方波進行閃爍；

紅外燈的一個閃爍周期內(nèi)，亮的時間必須大于紅外攝像機采集一幀圖像所耗費的時間，即紅外燈的閃爍頻率f、占空比r、紅外攝像機的幀率P需滿足如下條件：P×r>f；

步驟四、紅外攝像機視野范圍所攝視頻中，檢測出所有亮度大于閾值T的目標；

步驟五、對步驟四檢測出的目標進行連通域分析，剔除明顯不是紅外燈的目標，然后形成候選目標集S0；

步驟六、在候選目標集S0中，根據(jù)以下兩種方式之一篩選出候選目標集S0中的目標：(1)、在連續(xù)圖像序列中，紅外燈連續(xù)亮的圖像幀數(shù)PL和緊接著連續(xù)暗的圖像幀數(shù)PD，滿足關(guān)系：

(P/f + 1)≥(PL+PD)≥(P/f - 1)；

(2)、在連續(xù)圖像序列中，紅外燈連續(xù)亮的圖像幀數(shù)PL和緊接著連續(xù)暗的圖像幀數(shù)PD，滿足關(guān)系：

(P×r/f + 1)≥PL≥(P×r/f - 1) 且 [P×(1-r)/f + 1]≥PD≥[P×(1-r)/f - 1]；

步驟七、經(jīng)過步驟六篩選后的最終目標集S即為真正的目標，檢測出真正目標位置后，視頻攝像機對目標進行特寫。

本發(fā)明步驟五中，對步驟四檢測出的目標進行連通域分析，由于紅外燈為近似圓形，且離紅外攝像機較近或者較遠時，在紅外攝像機中的大小范圍基本可以確定，所以根據(jù)步驟四檢測出的目標的外接矩形的長寬比、占空比、目標面積大小，可以剔除明顯不是紅外燈的目標，然后形成候選目標集S0。

本發(fā)明步驟三中，讓紅外燈以方波頻率為f=5Hz、占空比為r=50%的方波進行閃爍。